钢铁侠科技行业观察 仿人机器人之KIROBO

    钢铁侠科技针对全球大仿人机器的调研系列，帮助相关从业者更全面地了解双足大仿人机器人的研究现状。

　　设计机构

　　电通、丰田汽车公司、东京大学先端科学技术研究中心、ROBO GARAGE和日本宇宙航空研究开发机构。

　　官方网站

　　kibo-robo.jp/en

　　概述

　　KIROBO的名字源于Kibo(意为希望)和robot，在2013年8月进入了国际空间站。并于一名日本宇航员完成了太空的通话和交流测试。该项目由个机器人，其中KIROBO为上天的那款，MIRATA为地面的那款。由以下四个机构成立的希望机器人项目组合作完成（包括电通，丰田汽车公司，东京大学先端科学技术研究中心，ROBO GARAGE和日本宇宙航空研究开发机构），并由高桥智隆负责身体的开发。

　　高桥智隆：ROBO GARAGE代表董事总裁东京大学先端科学技术研究中心工程助理教授，出生于大阪，1998年毕业于立命馆大学。虽然毕业之后，得到了多家公司的工作，但为了坚持童年时机器人的梦想，毅然决定辞职。并于次年考入了日本京都大学工学部，研究双足步行机器人。

　　2003年毕业后创立了ROBO GARAGE，从事于机器人的研究。

　　历程

　　KIROBO在2010年开始构想，

　　2011年2月JAXA开始研发，

　　2012年9月由这四个机构开始共同研发，

　　2013年6月 开发完成。

　　2013年8月4日搭乘H2B火箭发射的“鹳”4号机无人货运飞船进入国际空间站，

　　2013年11月日本宇航员若田光一进入空间站，开始了交流实验，包括于地面的语音通信实验，

　　2014年5月若田光一返回地面，

　　2014年12月kirobo返回地面。

　　参数及功能

　　长度34cm

　　宽度18cm

　　深 15cm

　　自由度 20

　　供电电压：7.5v直流 具有电池

　　功能：语音识别，自然语言处理，语音合成，面部识别，其中MIRATA还具有学习能力。

　　运动功能：逼真的肢体语言，能实现自主倒地起身。

　　传感器：目前已知的有视觉和声音传感器 。

　　经过了12项测试：无重力测试，噪音测试，EMC测试，结合测试，激振测试，废气测试，热解析测试，振动测试，电源压降测试，声音测试，电源特性组合测试，过电流确认实验。

　　在2016年丰田汽车还推出出一款kirobo mini的语音机器人作为周边，售价为$400，将会在2017发售。

　　系统架构

　　其分为三个软件系统分别开发：

　　和空间站的通信软件系统（CSW by JAMSS），

　　声音和视觉系统（IVS by Toyota），

　　自身的运动系统（RSW by ROBO GARAGE）。

　　小结

　　KIROBO机器人的任务是进入空间站，并完成与航天员及地面的交流和通信。其主要的功能是语音识别和语音合成。在太空的失重环境，其运动控制系统，主要实现逼真的肢体语言，没有行动能力只由人来辅助运动，所以在无人的环境，运动会是一个问题。北京钢铁侠科技研发的双足机器人也将针对这些层面的问题做深入研究，力争在不久的将来也能实现中国机器人的航空之旅。

文/钢铁侠科技 徐浩益

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