惯性动作捕捉系统FOHEART·X全新亮相
孚心科技今日推出全新惯性动作捕捉系统FOHEART·X
全新亮相的惯性动捕FOHEART·X硬件具有以下几大特性：
·支持跑动/跳跃
·高 精 度
·抗磁干扰
·降低漂移
惯性动作的使用过程中会有剧烈的跑动/跳跃等动作，在FOHEART·X系列中通过算法使传感器很好的满足跑动/跳跃的动作。同时高精度的传感器会使动作更为真实，在关节角度测量等方面需要更为精确地角度数据。由于惯性动捕的使用场景较为广泛，在室内使用时磁场环境较为恶劣，所以对传感器的抗磁干扰有了抗磁的要求。惯性一大特点就是漂移，但是必须降低漂移，低漂移可以使动捕在交互，仿真的场景上有很大的帮助。
我们是如何改进做到的以上几点！
（1）采用卡尔曼滤波算法对数据做了融合处理，使传感器在高速运动下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS)，Pitch≤1°(RMS)的精度。
（2）每个传感器都经过转台的标定。
（3）每个传感器都经过了振动台的持续振动测试。
对传感器的陀螺仪、加速度计等都进行了各项指标（零偏/比例因子等）的标定。
（3）同样采用卡尔曼滤波算法对磁力计做了进一步的处理，使之可以抵抗一般的磁场干扰。
（4）持续优化了“惯性导航”算法。
MotionVenus®软件算法全新升级
重构了核心算法。
由于人体骨骼之间不是铰链结构且关节/肌肉的造成的误差都可以使动作失真。所以必须采用卡尔曼滤波、人体运动学、反向运动学、惯性导航等算法来弥补各项误差。
支持更多的第三方软件
Maya、Motionbuilder、3dMax、Unity、Ue、虎牙直播等
技术支持及服务
免费提供技术支持及服务。
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