GNSS融合UWB，室内外定位一体化
原标题：GNSS融合UWB，室内外定位一体化
无论从定位导航技术发展趋势，还是市场应用需求的发展，以及国家政策导向（《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》、《室内外高精度定位导航白皮书》），都可以明确知道，定位领域的发展方向之一就是研究出集成多种定位技术、可在室内、室外，以及室内外交界处等多种场景应用的室内外定位无缝切换的定位导航系统。
为顺应定位导航一体化发展的宏观趋势，研制融合卫星导航定位（基站部署密集区域还可集成地基增强提高定位精度）、UWB高精度室内定位、惯性导航等多种技术于一体的高精度定位系统（测绘仪器）产品和高精度、低功耗、小尺寸的室内外一体化定位模组产品，从上层应用到底层模组两个层面真正实现室内外定位导航的无缝结合。
总体来说，此方案基于GNSS卫星定位信号、UWB信号到达时间和入射角测量值、惯导传感器的加速度及角速度，采用了如下创新性技术手段获得高精度定位效果：
1）采用分布式Kalman滤波进行数据融合进行高精度位置计算；
2）在应用层实现地图匹配、轨迹拟合、以及室内外地图无缝对接，实现室内外地图及坐标系的自动切换；
3）基于UWB信号到达时间差和信号入射角以及部署拓扑结构进行位置解算；
4）基于地图匹配、路径优化算法和人工智能决策模型对计算结果进行优化处理。
文章来源：（www.wychyq.com）返回搜狐，查看更多
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