特斯拉的最后一块短板，要靠中国企业来补？

天下网商记者 王安忆

除了跳上一段欢快的舞蹈，马斯克大概找不到别的方式，来释放满心喜悦了。

过去一年，特斯拉足足交付了36.75万辆新车，同比大增50%，而在中国市场，国产Model 3正以每天1000辆的订单数快速出货。

2018年还在与产能不足生死相搏的特斯拉，终于安全脱险驶上快车道，多重利好推动之下，特斯拉最新市值攀升至867亿美元，首次超过通用和福特的总和。

一派喜庆祥和之下，一个不和谐的音符却被很多人忽略了。日前，美国高速公路安全管理局(NHTSA)声明，已对23起与自动辅助驾驶技术相关的事故展开调查，其中有14起牵扯到了特斯拉。

如果说眼下特斯拉还存在什么硬伤，Autopilot系统算是一个，这套特斯拉最引以为傲的系统，就像一颗会随时引爆的炸弹，时刻威胁着这家公司的技术形象和产品公信力。

特斯拉总会撞上静止车辆

2019年12月29日，在美国中北部的印第安纳州和西部的南加州，各发生了一起特斯拉撞车致死事故。

在印第安纳州，一辆特斯拉Model 3撞上了停车状态的消防车。当地警方称，消防车闪烁着应急灯，停在70号洲际公路的左侧车道，当时正在处理一起事故。

在印第安纳州，一辆Model 3撞上消防车

事故发生后，25岁的特斯拉司机受伤，其23岁的妻子因伤势过重死在医院，初步调查已排除了司机吸毒或饮酒等可能性。

在南加州，一辆特斯拉Model S驶出91号高速公路后，超速闯红灯，撞上了一辆2006款本田思域，造成思域上的两名乘客当场死亡。

Model S在南加州与本田思域相撞

NHTSA至今尚未确认，这两起事故中的特斯拉司机，是否在事发时启用了Autopilot，但两起事故过程的相关特征，和过往特斯拉因Autopilot引发的车祸高度相似，使得外界顿时开始猜测，是不是Autopilot又闯祸了。

全球首例"自动驾驶"致死车祸，就与特斯拉相关——2016年1月20日，一辆处于自动驾驶状态的特斯拉Model S，在京港澳高速邯郸段与前方道路清扫车发生追尾事故，司机不幸身亡。

2016年1月20日的事故被认为是全球首例"自动驾驶"致死车祸

同样在2016年， Joshua D. Brown驾驶一辆处于Autopilot模式下的特斯拉Model S ，在佛罗里达的一个交叉路口，与前方一辆横穿公路的拖挂货车相撞，导致其不幸丧生。

2018年3月，苹果工程师黄伟伦在加州高速公路上，驾驶一辆特斯拉Model X撞上路中间的水泥隔栏并起火，导致他当场死亡，出事时，车辆同样开启了Autopilot系统。

黄伟伦的Model X起火后现场

2019年3月，Jeremy Banner在美国佛罗里达高速上驾驶Model 3时，未能及时刹车或转向以避开一辆挂着停车标志的半挂车，发生车祸死亡。行驶记录显示，两车相撞前10秒，也启动了Autopilot系统。

Banner驾驶Model 3发生车祸的现场

而特斯拉撞上停靠在高速公路上的消防车也并非首次，据不完全统计，仅2018年就发生过3起。此外，2019年12月，一位特斯拉司机因回头照顾后座的狗，追尾了一辆停在路边的警车。这四起事故的车主均表示，当时汽车是处于Autopilot辅助驾驶模式。

特斯拉追尾警车

当事故以同样的方式接二连三上演，引发了人们对Autopilot功能安全性的担忧。而上述死者的家属也认为，特斯拉对其自动驾驶系统的营销过于夸大，以至于死者对该技术的性能产生了不切实际的过度信任。

Autopilot是特斯拉的招牌

特斯拉Autopilot系统于2015年10月首次推出。根据NHTSA和汽车工程师学会(SAE)的自动驾驶系统分级标准来看，这套系统只能算是L2级，离真正意义上的自动驾驶相去甚远。

然而自Autopilot诞生之初，特斯拉便将自动驾驶技术与续航里程并列，作为产品最大卖点加以宣称。直到发生致死事故之后，2016年8月16日，特斯拉中文官网才将"自动驾驶"的表述变为"自动辅助驾驶"。

而在Model 3的用户指南中也开始明确指出，即便处于Autopilot模式，司机也"需接管汽车"、"应当保持警惕"、"切勿依赖这些功能来保障您的安全"。

然而，在特斯拉的粉丝看来，自动驾驶技术一直是特斯拉"未来感"和"科技感"的象征。

尽管选配Autopilot需要额外加钱，比如在中国售价便高达5.6万元，但不少车主都是冲着这个功能才买了特斯拉，抱有"买了特斯拉而不买AP，等于这车白买"想法的车主比比皆是。

2019年9月底，特斯拉V10软件更新后附带了一项智能召唤功能，这顿时引发大量特斯拉车主在停车场"遛"起了车，并将视频分享到社交网络。

从多个视频来看，智能召唤在大多数情况下表现还不错，车辆甚至能穿越停车场，顺利来到车主面前，被认为是"迈入自动驾驶未来的第一步"。

可是也有不少车主遇到了各种各样的问题。

车主叫停智能召唤功能

一位外国车主在测试过程中，让朋友从特斯拉前面经过，结果该车完全没有减速的意思，车主只好紧急叫停了这次测试。

也有特斯拉车主在智能召唤模式下遭遇了车损，汽车侧方都被障碍物严重刮擦。其中一辆 Model S 是在出车库门时发生剐蹭，而另一位工程师的车则是直接蹭到了隔离柱。

智能召唤模式下特斯拉选择绕过停车场的积水

从视频来看，智能召唤非常"谨慎"，在复杂路况或者前路变窄时就会"犹豫不决"，而大多数特斯拉车主一方面认为该功能十分适合耍酷，但另一方面，又质疑该功能的日常实用性和安全性。

特斯拉始终不肯用激光雷达

在自动驾驶领域，特斯拉的自动驾驶技术一直饱受争议，因为目前业内主流的自动驾驶方案，普遍使用激光雷达传感器作为摄像头和毫米波雷达的补充，而马斯克却始终坚持，自动驾驶不需要激光雷达，在特斯拉的Autopilot系统中，也不包含激光雷达。

可是没有激光雷达，却让特斯拉车主付出了生命的代价。

佛罗里达致命车祸现场的示意图

比如2016年Joshua D. Brown的那起致命车祸，特斯拉最终承认，是由于天色过亮，摄像头将拖挂货车的白色车身误认为是白云，而雷达系统则把高大的车身当成了悬空的路标……

当时这款特斯拉搭载的是第一代Autopilot系统，硬件主要包括：1个前置摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器、处理器芯片和机器视觉识别芯片NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3。

2016年10月，特斯拉更换芯片供应商，推出了第二代Autopilot系统，硬件最高可升级到8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器。

2019年4月，特斯拉又发布了Autopilot 3.0套件：包括8个摄像头、12个超声波传感器和一个增强版前向毫米波雷达。

由此可见，特斯拉在纯视觉自动驾驶方案的道路上越走越远。

雷达容易忽略静止的物体

但从特斯拉因自动驾驶引发的几次重大事故来看，超声波传感器和毫米波雷达似乎无法准确识别静态障碍物，比如停放在马路中的消防车、警车等车辆——雷达擅长检测移动目标，但缺乏空间分辨率，算法经常忽略相对于路面静止的雷达回波。

激光雷达三维建图

而激光雷达并不依赖环境光，可以通过测量激光束反弹需要的时间，在车辆周围构建一个三维点云，识别静物时更加精确可靠。

国产激光雷达为特斯拉补短板

为什么特斯拉坚持不用激光雷达？因为激光雷达实在太贵了，贵到量产车根本无法承受。

装在车顶的Velodyne64线激光雷达

2012年，谷歌曾公开过自动驾驶汽车的成本，大约在15万美元，其中由Velodyne开发的64线激光雷达便价值7.5万美元，刚好占据整车成本的一半。

2015年12月，百度采购Velodyne的64线激光雷达时，售价是70万元人民币一个，2016年才降到了50万元。

Velodyne曾表示，如果订单能够达到百万量级，单个激光雷达的成本有望降到500美元（约3465元）以内。

然而，随着禾赛、速腾聚创等中国激光雷达公司加入赛道，先后推出远比Velodyne便宜的产品之后，激光雷达市场的形势开始转变。

禾赛科技多线激光雷达

在中国自动驾驶领域，百度、文远知行，发力无人卡车的图森未来，无人配送车的新石器等公司，使用的大部分都是禾赛、速腾聚创等公司的国产雷达。

戴姆勒与博世的自动驾驶测试车

而ZOOX、Lyft、卡内基梅隆大学自动驾驶车队等美国公司，也同样用了禾赛的激光雷达，就连戴姆勒与博世联手的自动驾驶测试车，也选了禾赛产品。

这是因为国产激光雷达的性价比很高。现阶段，Velodyne用于替换64线产品的128线激光雷达，售价仍需大几十万，而禾赛的64线激光雷达单价仅为二十多万。

速腾聚创的16线激光雷达

而在目前销量最大的16线激光雷达市场，Velodyne的产品售价为7999美元，直到速腾聚创开售只需2-3万元的同类产品，Velodyne才在2018年将售价打了对折。

以速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等为代表的国产企业，已经抢占了领军者Velodyne不少市场份额。

同时，大疆、华为等公司也纷纷加入激光雷达赛道，例如大疆就刚刚推出两款激光雷达，售价分别为3999元和9999元人民币，远比目前市面上动辄数万元起售的激光雷达要便宜。

大疆官网在售的激光雷达

在国产企业的推动下，一旦符合车规级的激光雷达价格下探到合理区间，那么特斯拉的最后一块短板也就有望补上了，基于"国产Model 3在年底将实现100%国产化"的承诺，或许在不远的将来，特斯拉就要用上国产激光雷达了。