比亚迪、博世联合发布电动汽车专用dTCS，让不打滑成为「本能」

在冬季的北方城市，相信不少人都遇到过尴尬的行车问题，那就是车轮打滑，怎么也无法前进。特别是雨雪天气下，这种情况更加容易出现。

随着技术的发展，汽车厂商不少都在研发可以让驾驶更加简单、安全的系统，从而帮助驾驶员减少日常出行中遇到的问题。其中，TCS（Traction Control System）牵引力控制系统，就是针对驱动车轮打滑时的一种干预系统。

TCS可以对汽车稳定性提供极大帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾。如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。

但随着新能源汽车的发展，根据内燃机特点开发的传统TCS系统已经无法满足电机驱动的动力模式，其无法更加快速的完成对车辆打滑时进行有效干预。在这种情况下，有没有一项新的技术或系统能代替传统TCS出现，对新能源汽车起到更好的辅助作用呢？答案是有的。

日前，比亚迪与博世在博世（东海）汽车测试中心举办了dTCS分布式牵引力控制系统发布会，其联合开发的dTCS搭载在汉EV四驱版上实现全球首发。

汉EV四驱版dTCS的扭矩控制时间加快了20倍，扭矩响应闭环加快了10倍，可最大程度减少车轮打滑量，极大程度地提升了汉EV四驱版整车的安全性、高效性、操控性和舒适性。

dTCS与传统TCS到底有何不同？

TCS与dTCS区别

当车辆在光滑路面上起步或者加速时，车轮会出现打滑现象甚至方向失控。此时，车辆就会面临危险，为了保证车辆安全性，车辆一般会配置传统的TCS牵引力控制系统。

当TCS探测到车轮打滑，就会通过电脑控制驱动扭矩和制动扭矩来改善车轮附着力，从而使车轮不再打滑，维持车辆行驶方向的稳定性。

不过，在新能源汽车中，动力输出并不是传统的内燃机+传动轴的结构，而是通过前后电机去驱动动力。dTCS（distributed TCS）是专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，传统的TCS将控制放在ESP车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制。

然而，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑。

控制系统的上移缩短了扭矩传递路线，提升了响应速度，首先，控制循环时间快了20倍，由20ms加快至1ms，这样一来就能避免控制系统运算周期延迟给车轮带来的大动态变化，减少了用户加速的顿挫感。

其次，控制上移大大缩短了信号交互时间，扭矩响应循环时间由100ms加快至10ms以内，提升了10倍，信号传输速度变快使得应对反应更加迅速，提升了系统控制效率，降低了车轮打滑量，保证了车辆安全。

会后，钛媒体也向博世方了解到，关于dTCS系统的开发，是比亚迪首先提出，为了就是保证其产品在不同行车场景下，更加安全可靠，从而对博世提出需求。

而后，博世与比亚迪一同对dTCS系统进行研发，并经历了4年时间，在牙克石等场地进行数据收集和体统调教，最后才有了现在公布的dTCS系统。

汉EV四驱版全球首搭dTCS

目前，这套dTCS系统已经正式公布，而比亚迪汉EV四驱版则成为了全球首款搭载该技术的车型。该技术无需任何硬件加装，只要是四驱版的比亚迪汉EV车型，未来通过OTA升级即可获得。

据了解，汉EV四驱版电机响应dTCS扭矩请求的速度加快了约10倍，大幅度减少了轮胎打滑量，与此同时，dTCS还在车辆性能方面实现了多维度的安全提升，为用户带来更安心的驾驶体验。 

dTCS会让轮胎在低附路面起步、加速时能够一直保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能，因此，搭载dTCS的汉EV四驱版在低附路面加速时间会缩短。

测试成绩显示，汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右，从而更快更稳地通过低附路面，保证了车辆的安全。

笔者在博世的测试场地中，也直观对比了搭载dTCS和TCS的比亚迪汉EV四驱版，二者对驾驶员辅助效果非常明显。 分别在摩擦系数0.1和0.3的模拟路面，全电门行驶，TCS虽然有所介入，但明显反应更慢，并且稳定性并不理想。

相比之下，dTCS的介入非常快，基本在踩下电门的瞬间就可以感受到。并且，四个轮子的扭矩和动力分配更加理想，可以保持车辆平稳的情况下，完成行驶动作。

同时，dTCS能够瞬时间极大程度减少轮胎打滑，使得车辆在低附路面转弯时能够降低车身失稳等危险情况发生的可能性，提升低附路况下车辆的驾乘操控性。测试成绩显示，汉EV四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，车速可控范围变大，车辆的安全性更有保障。

此外，dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，极大程度减少信号传递延迟带来的车轮大动态变化，减少用户加速的顿挫感，从而让驾乘变得更加安全、舒适。

dTCS未来应用场景更加丰富

传统的TCS系统是在燃油车的动力架构下开发而成，早期新能源汽车发展只能沿用该技术，随着中国新能源汽车行业的迅速发展，基于比亚迪先进的电机控制技术和博世领先的底盘控制技术，专为新能源汽车开发的分布式驱动力控制系统dTCS应运而生，电驱动优势发挥得极致的同时，驱动扭矩响应的工作效率也提升了数十倍。

强强联合，比亚迪与博世历经4年的研发，在极寒环境下对搭载dTCS的汉EV四驱版进行了冰面、雪面、对开路面、圆环、操控道等多项严苛路况测试，以模拟不同地区用户复杂的用车场景，确保了该项技术的可靠性。

此次合作是双方继IPB智能集成制动系统之后，比亚迪和博世战略合作的又一技术突破。与此同时，dTCS全球首发标志着国产电动汽车在安全技术方面的一大进步。

此外，钛媒体也了解到，该技术专利还是属于博世方，未来其他品牌新能源车型，也可以进行dTCS的适配，但前提是需要根据不同车型拥有大量的数据样本。并且，该技术会优先对比亚迪旗下车型。

总的来说，dTCS为新能源汽车的特殊路况下稳定系统，提供了一个很好的开创作用。虽然，现在冰雪条件对电动车续航影响还是比较大，但随着未来能源形势的突破，以及户外越野车型的增多，该技术的用武之地还是非常多的，可以进一步扩大新能源车型的应用场景。（本文首发钛媒体App）

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