抢占自动驾驶新赛道，宇通正在全速进击

人工智能时代，不想转型为科技企业的车企，不是好车企。当下，几乎所有的传统车企，都在汽车“新四化”的推动之下，全速向数字化转型和突围。

在这波数字化转型的浪潮之中，作为一家连续19年保持行业内销量第一，连续9年全球销量第一，有着50多年专业客车生产经验的民族制造企业，宇通在电动化、网联化领域，也早已有所布局。

今年，在尤为火热的自动驾驶领域，宇通也在抢占新赛道，全速进击。

4月底，在瞭望专家走进宇通座谈会上，宇通客车党委副书记王善冲介绍称，“宇通自动驾驶巴士小宇2.0已批量下线，这标志着宇通全新一代自动驾驶技术及产品，已具备工业化研发及批量生产能力。未来，依托研发与服务能力，小宇2.0将在海南、广州、郑州等多地投入运营。”

在这次座谈会上，中国汽车工程学会名誉理事长付于武表示，万物互联的时代，整个汽车生态是如此的不同，已经被颠覆了。

他认为，汽车产业真正的颠覆，不是来自于新能源，而是来自于智能网联。宇通在智能化上的联结和先期投入都相当大，不只是技术、资本，更多的是对未来的判断。

公家先行的智能化最好的应用场景将会是商用车领域，付于武认为，不一定要做到无人驾驶，但L2、L3级别的自动驾驶，主动安全技术的不断升级，是必须要立即加快速度去做的。

自2013年，宇通客车就前瞻到自动驾驶的未来大趋势，开始自主研发自动驾驶核心技术，围绕着多元传感器融合赶制、决策与规划、冗余与线控执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术进行持续攻关，共获国家智能网联技术相关专利28件，受理100余件，并获国家及省市级奖励25项；还先后承担了国家863计划等重大专项53项，其中智能网联方向8项。

在智能网联、自动驾驶领域，早在2019年5月，宇通自主研发的L4级自动驾驶巴士就在郑州智慧岛开放公交线路落地试运行。2020年，宇通还正式推出智慧出行品牌WITGO，并在郑州新区落地了“车、路、云、站、场”城市级智慧出行系统。

据宇通客车技术研究院副院长林明介绍，在安全性方面，宇通客车设计了非常严苛的自动驾驶车辆开发测试流程，除了互联网公司常用的仿真系统测试和实车路测，宇通自动驾驶车辆上路测试之前还要经过封闭试验场2000多个场景测试，测试验证通过后才上路测试。

而且，宇通客车为了更加了解车辆的驾乘操作行为、驾驶感受、乘客的舒适体验、车辆安全性，还自主研发了2000个封闭场地测试场景和几千个仿真系统测试场景、并规定了40多项车辆下线验证项目。

“小宇”2.0实现落地运营

自动驾驶产品想要实现批量生产，且同时能够实现落地运营，并不是一件容易的事。

早在2020年夏天，钛媒体就在郑州智慧岛体验了宇通自动驾驶巴士“小宇”1.0和自动驾驶公交车“大宇”。

此次活动上，再次体验了“小宇”2.0和“大宇”，乘坐过程中，“小宇”和“大运”的整体表现依旧非常平顺，相比1.0阶段，在很多细节方面有较大提升，比如“小宇”2.0，车内座椅和内饰舒适度提升，同时增加了和“小宇”的互动性，在车内可以呼叫“小宇”放首想听的歌。总之，增加了很多人性化的设计，让乘坐更加舒适、便捷。

据了解，宇通自动驾驶巴士“小宇”从研发设计之初，便是以实际运营角度为目的，从乘客的视角和体验入手，采用“由内而外”的设计理念。

“小宇”内部取消了驾驶舱、纯电驱动，由于没有庞大的发动机引擎，进而扩大的车内空间，同时采用设计低地板入口，方便进入，内部的座椅和内饰也非常注重品质，从而给乘客带来更好的乘坐体验。

“小宇”的外形有点像一个太空舱，整车采用流线型的设计，四面都是玻璃，非常具有未来感，且能给乘客带来更宽阔的视野。

同时，为支撑小宇2.0批量生产，宇通客车建立了从设计、研发、生产制造到测试、销售、售后服务的52个企业流程标准。

截至目前，宇通自动驾驶产品已在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛、天健湖等多地安全运营超过700天，累计接送乘客36万余次。“小宇”能够在全国多地批量实现商业化运营，可以说是宇通自动驾驶技术发展的一次“果熟蒂落”。

未来还将推出自动驾驶物流车、矿用车

目前，宇通客车已经上线了自动驾驶微循环解决方案、自动驾驶中运量快速公交解决方案、自动驾驶网约车解决方案、无人环卫解决方案。据了解，宇通客车未来还会研发上市自动驾驶物流车、自动驾驶矿用车解决方案等。

关于自动驾驶方面的产品，宇通想要打造的是面向城市微循环、公交、环卫、机场等应用场景的“自动驾驶产品集”。

“小宇”之所以能实现无人驾驶，据林明介绍，在感知层面，宇通采用的是高线数激光雷达、高动态的捕捉相机、高分辨率的雷达，能够实现在300米以内运动物体的多重感知；决策平台主要依托神经网络技术、综合运用高精定位技术，从而实现高度无人化驾驶。

其中，“小宇”是基于数据驱动的，通过采集周边的信息上传到云机房，利用仿真工具链对这些数据再一次进行场景模拟与测试，不断训练它，已求达到遇到各种场景化都能够灵活应对。

在林明看来，没有车辆的安全就无从谈起自动驾驶。宇通除了在自动驾驶领域有布局外，在信息安全方面也成立了一个专门的团队，基于数字证书的技术，包括身份认证的机制，对通信信道与数据进行加密，实现安全的防御体系，不会被黑客和外部的其他因素所干扰。

关于“小宇”、“大宇”是以单车智能为主，还是车路协同为主，林明表示，99%的工作可以靠单车智能完成，但就是这1%，比如鬼探头这些因素，单车智能在目前的激光雷达、视觉方案这些基础上，还没有办法非常好地解决。

但在车路协同方面，宇通也在积极布局，比如V2X，宇通已在郑州金融岛做了一个示范，对于车与信号灯，甚至车与车的形式，能够实现在通信端的车路协同，真正能实现这1%的进步，最终区实现无人驾驶。

此次活动中，钛媒体也参观了位于郑东新区的宇通云控中心，以及无人自动充电场站等。通过围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电、云控平台等6个核心部分，以及5G网络、智能网联安全2个基础部分进行实施，宇通想要打造的是一个城市智慧出行交通系统的标杆案例。

用林明的话来总结，宇通希望通过技术的快速迭代，结合5G远程驾驶提供百分之百的安全运营保障，最终实现真正的无人化驾驶的目标。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）

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