陆吾智能——AI机器狗

陆吾智能研发团队

随着社会的进步和科技的发展，机器人的应用领域逐渐扩大，人们对机器人的功能需求也越来越高。凭借对恶劣地形的强适应性，比双足机器人更好的稳定性，比六足机器人更简单的机构，四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点，其研究深具社会意义和实用价值。

人工智能已连续三年写进中国政府工作报告，努力实现：“举全国之力，建设人工智能强国，重点是人才培养。

”据Linkedin统计数据，中国人工智能人才缺口超过500万，因此教育部推动在中小学阶段设置人工智能相关课程，培养“人工智能+X”复合式人才。

陆吾智能就是一家Steam教育科技公司，专注于面向青少年人工智能教育的仿生四足机器狗XGO的研发，XGO拥有12自由度，可以模拟波士顿动力的spot mini的动作，作为教学教具可以让孩子学习机械，电子和编程，结合机器人视觉和自然语音处理功能和配套的人工智能教材，让青少年学习AI，为适应未来人工智能生活打下基础。

陆吾智能团队技术能力扎实，产品能力卓越，市场能力突出，被称为哈工大机器人实验室，团队成员全部由哈工大成员组成。

团队研发的AI机器狗产品曾获得黑龙江省大学生课外科技作品二等奖，19年第五届互联网+金奖，第十届哈尔滨大学生创业大赛一等奖等；团队在发展过程中也逐步与科大讯飞教育BG、寓乐湾、紫光教育、嘉楠科技达成战略合作伙伴关系。

陆吾智能AI机器狗产品

XGO-Lite

XGO-Lite是一款十二自由度AI机器狗套件，用于中小学生自己动手组装。配套课程是一门将3d打印设计、人工智能编程和仿生学机器人结合的项目式研究课程。以培养学生科技素养为目的，综合学习机械、电子和AI编程知识。学生需要学会从顶层到底层的思考模式，由最终AI仿生机器狗分拆分到每个环节构建。

XGO-Mini

XGO-Mini 具有十二个自由度桌面级四足机器狗，能够实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态 ，内部搭载 9 轴IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发，可搭载树莓派、激光雷达、机械臂等多种外设，支持 ROS 开发环境。

XGO-Pro

XGO-Pro集成了激光雷达，摄像头，麦克风阵列及扬声器，是全球首款用于中小学人工智能创新教育的机械狗，其搭载的摄像头可以用于人脸识别，图像识别，人体跟踪等图像处理，环形六麦克风阵列可以用于声源定位，支持语音识别和语音合成等功能，同时利用强大的云端AI能力支持自然语音处理。

研发核心技术

● IMU姿势自稳

通过imu获得的姿态数据，采用闭环控制的方式，无论平面如何晃动，机器人都保持姿态稳定。

● IMU姿势柔顺

通过imu获得的姿态数据，闭环控制实现机器人可以实适应外力，调整到手掰动的目标姿态，类似试教功能。

● 运动步态规划

对机器人不同身高进行低中高速运动采用不同的步态策略，进行步态规划。

● 全向运动控制

由于具有12个主动关节，通过运动学解耦实现机器人前进平移转动全向运动，并支持多个方向的运动叠加。

● 整机六自由度姿态控制

足尖不动的情况下，实现身体六个自由度（3个平移，3个转动）的运动控制。

● 用户通讯与二次编程接口

提供蓝牙或者usb串口的用户控制接口，支持图形化二次编程接口。

● 运动学与动力学仿真接口

在ros环境下，在rviz和gazebo平台上进行运动学与动力学仿真。

● 人工智能

眼睛和耳朵，实现AI功能。

智能机器人未来发展前景

仿生类机器人进入K12教育，可以激发孩子对机器人学习的兴趣。匹配校内市场，例如中小学机器人教育，机器人比赛，机器人俱乐部，或校外市场，例如校外培训机构，科技馆少年宫，科技中心等，及C端市场，线上渠道，线下实体渠道同步进行，通过比赛提高影响力，让公司业务逐步做大做强。

其实，人工智能可以承担更多、更复杂、更智能的工作。目前，人工智能应用多数还处于感知智能阶段，需要根据人工设定的程序来辅助人工完成某些工作。

随着机器学习算法的发展，一方面，机器人可以更好地学习并掌握知识，并与生物仿真及传感器等设备结合，使其更加智能。另一方面，机器学习算法在数据分析方面的应用，使得机器可以取代手工数据处理和模型设计，实现数据监管和分析等工作，使数据科学家有更多的时间与精力去促进数据策略的发展。