在科技的急速发展下，3D打印技术已经步入了我们的生活，在医疗、建筑设计、科研、制造业、文物保护、配饰配件、食品等领域有着深远的影响。

本文主要是为了给更多兴趣爱好者深入了解FDM 3D打印机，而对它的结构类型作出的总结，就目前FDM技术来说，主要3D打印机结构分为I3、并联臂、UM、MB、Core XY，下面云图创智带大家去看下详细介绍。

1、I3

I3 3D打印机结构又称为龙门架构，这种结构比较经典，它源于FDM 3D打印机开源的鼻祖：RepRap。由于其结构简单，易上手，且能够开放性的升级硬件和维修，所以是各大兴趣爱好者喜欢的机型。机器的3D打印特点，Y轴的打印是通过平台的前后运动来实现的，X轴的打印则是依靠电机带动喷头左右运动实现，i3结构的特点就在于其Z轴的运动很稳定，

随着时代的发展越来越多的i3机器涌入市场，但是由于其制造的门槛低，成本较低，时常会见到一些低价低质的机器，个人建议，制造或者购买时，需要选择稳定性较高的部件，那些涉及打印精度的位置尽量不要使用3D打印件。此类机型需要注意框架的稳定性，所以一般都不会做太大，大了打印模型会晃动。

2、并联臂

并联臂3D打印机结构又称三角洲，DELTA机型，这种结构早期是研发用于抓取物体的机器而设计的，因为此结构的速度快、柔性强，所以在后来就广泛用于机器人、机器手等现代工业。

并联臂的kossel 3D打印机为一批批兴趣爱好者提供了DIY的灵感。总的来说，小型的Detal类型机器，占地面积少，结构也相对简单，因为他的结构原因，所以其打印模型的高度，机器的传动反应速度也是会有一定的优势。

说完优势顺路就说说他的麻烦之处，相信很多玩家都会遇到他校准平台的难处，3D打印的时候就老是翘边或者边高边低的感觉，没错这就是他独特的计算原理，感兴趣的可以去网络上搜寻一下它的原理，然后算下硬件软件的参数，看看修改过后能否解决问题。

3、UM

UM这种3D打印机结构主要体现在打印头上面，采用的是十字结构，挤出电机不在喷头端，能够有效的减轻3D打印头的重量，能够提升内部空间的使用率，两根光轴的固定使打印时的速度和精度都相对稳定。

这种结构由于是双光轴所以更换一些配件是比较麻烦，装配相对困难些。

4、MB

MB 3D打印机结构主要体现在挤出电机一般都装在喷头旁，近程进丝，双光轴承载挤出组件，X方向的运动一般是通过电机带动同步带，通过带传动使两边一起运动。这样的结构在进丝和3D打印稳定性都是相对可以的，但由于X轴同步带传动的原因，会限制到3D打印机的打印速度，打印速度过快的话有机会导致失步。且电机在挤出结构上会增加组件的重量，更换耗材及维修操作应注意力度，避免两光轴受力变形。

5、Core XY

CoreXY 3D打印机结构与MB、UM等结构的区别在于它的传动方式上，CoreXY最大的特别之处在于其X、Y电机是协同运作的，并且它的同步带在不同同步轮的摆放下能够形成多种不一样的缠绕方法。由于两个电机的协同运动，电机带动的力比单一电机的力要大，且会减少在XY方向面上的一个电机重量，提高精准性。

这种结构打印精度高，速度较快，组装空间利用率高，就是相对复杂，组装的零件要求高，同步轮或者转接皮带的轴承数量上也会多点。

云图创智旗下品牌Artillery坚持以优越的性能、极致的优化、超高的质价比创造产品，致力做极致的消费级3D打印机。将顾客的满意度，使用体验摆在首位，在确保产品品质的另外，又具有健全的服务体系。建立广泛的反馈通道，及时上报问题，力争第一时间为客户解决问题，提高用户体验。