看见星云力量 NO.29丨高度集成套件+OTA更新，尚同墨方打造全域智能机器人导航的软硬件解决方案

全球工业智能化持续推进同时机器人产业快速发展，以AGV和AMR为代表的移动机器人进入爆发期，第二十九期看见星云力量采访的是一家提供高性价比、全域智能机器人导航的软硬件解决方案的企业——尚同墨方智能科技有限公司（以下简称“尚同墨方”），让我们和创始人赵群河一起了解尚同墨方如何为机器人提供低成本高性能的导航方案。

尚同墨方致力于以视觉+Radar为主的多传感器融合技术，结合精准定位导航、机器学习和神经网络等技术打造高性能、低成本、集成化的软硬件平台，为自主移动机器人(AMR)及智慧城市提供多模态感知、融合定位与导航、时空智能服务。

尚同墨方于2020年苏州高新区“领军人才”项目孵化，在上海东华大学国家大学科技园成立研发机构，多位深耕自动驾驶及机器人、卫星导航、智能制造领域的博士专家联合创立。

创始人赵群河是中国科学院博士，负责公司整体战略、产品研发管理及运营。曾任职阿里定位产品、自动驾驶及机器人、eVTOL头部公司技术带头人，主攻多传感器融合及定位算法、机器学习及产品应用开发，带领团队在机器人技术、无人系统及人工智能领域多年开发落地经验，曾参加多项总装备部重大专项课题、国家自然科学基金、国家重点实验室课题，参与项目获取 2018国家科技进步奖，出版专著1部，发表多篇期刊及会议论文、发表专利和软著多项。联合创始人唐博士是中科院副研究员，担任尚同墨方首席技术专家。

“我主要从事定位导航、机器视觉、深度学习算法研究，致力于自动驾驶、智能硬件、地理时空信息融合和数据挖掘领域的研发和应用。在工作中发现机器人行业的市场前景和存在的问题，并且对产品研发一直保持巨大的热情，在经过一段时间准备后决定创业。”赵群河说道，对市场研究发现，机器人行业无法像汽车一样大批量产的原因在于产品本身设计架构和标准化程度低，零件大都为非标准件导致价格昂贵。他说道：“我想如果我们以这个为切口，可以在未来成为像博世和华为类似的企业，在市场闯出一片天地。”

“我们想给更多机器人提供标准的产品和服务，不管是轮式/履带式移动机器人、水面清洁船、无人机等各类机器人。”赵群河提到多次行业标准的重要性，他认为行业标准是需要某些头部企业带头推动，之所以缺失行业标准，是因为没有龙头企业去带动发展，特斯拉的例子也证实了他的想法。

定位感知和导航算法的软硬件服务是尚同墨方的核心，主要应用于移动机器人和智慧城市。

尚同墨方将机器人的感知和定位高度集成为一体化套件，还可以灵活集成高算力单元，这种具有GPU算力的高性能嵌入式平台集成尚同墨方自研的时空智能算法和二次开发接口，供集成调用。

赵群河认为结构化非常重要，他说：“导航感知套件必须是高度集成，才便于交付、安装、维护和使用。”

在智慧城市板块，尚同墨方的产品主要应用于监测需求场景。为了具有探测几百米开外的移动物体和强干扰环境仍能运作的穿透性，尚同墨方将视觉传感球和雷达传感器结合研发出  

Pobot Perception RC-01。这是一款工业级标准的高性能融合感知产品，将4D点云雷达、 摄像头、IMU进行一体化集成设计，复杂场景高精度感知和定位能力，性能更可靠，支持OTA更新及SDK二次开发。

^{ IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。}

尚同墨方在研发时非常注重OTA更新，据赵群河介绍OTA升级赋予了产品生命力。“实际上没有百分之百完美的产品，都是通过后续不断的升级迭代去解决用户的痛点需求。OTA可以远程解决例如监控数据和回调升级等问题，减少维修及找回成本。”

以感知与定位为基础，目前尚同墨方打造3款产品组成云智系列。

· Pobot Navigation Core：车规级标准的机器人导航控制器，支持多路相机、CAN、RS232/485及网络，支持OTA和WEB参数配置，应用于智能机器人、无人机产品。

· Pobot Edge mini：工业级标准的高性能嵌入式工控机，支持 NVIDIA/华为海思/地平线的核心模组，支持FPDlink 相机，易扩展和升级。作为一款智慧城市中边缘计算产品，用于安防监控，支持局域网等客户定制。

· Pobot Pos BD-RTK-01：厘米级定位导航定位产品，支持北斗三号及RTK，自研增强算法使定位更快、精度更高。服务于AMR、汽车、便携式定位终端集成，汽车/无人机导航、商用车监控等服务商。

关于与阿里云的故事，赵群河说道：“我自己一直在使用阿里云账号做博客和了解科技类相关信息，在此期间，我发现阿里云能为中小企业提供许多高性价比服务，之后公司不断续费阿里云产品。通过官网广告了解到阿里云创新中心的星云计划，作为初创公司，我希望通过更多的报道提高曝光度，找寻融资机会。”

目前，尚同墨方已和多家企业达成合作，包括但不限于工业级清洁设备提供商、消防解决方案商、智慧工厂。对于大型的工厂仓库、机场、室外路面的清洁作业，一款工业级清洁机价格在六万到十几万不等，尚同墨方希望通过自研技术帮助企业降低成本，带去高性价比、全域智能机器人导航的软硬件解决方案。

赵群河提到在创业中技术宣传遇到了一定难度，因为跟产品相比接受程度较低。“我们正处于初创阶段，研制机器人套件和解决方案是主要业务，之后在有条件的情况下可能会推出智能机器人的终端。同时，我们将围绕目前产品线深入研发辐射到各个行业，帮助更多企业进行智能化升级。”