高精度定位进入双频时代：千寻位置发布全新融合定位模组

在今年的云栖大会上，千寻位置正式加入了L3级自动驾驶的队伍。

公司在活动期间发布了全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T。相比千寻位置此前发布的单频模组，该产品支持L3及以上自动驾驶功能，能够为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力。

具体而言，LG69T由千寻位置与半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。后续三方也将共同推出面向市场的颇具竞争力的价格。

而这款新产品的最大亮点，便在于其将传统单一高精度定位模组和单一惯性导航产品进行融合。这就意味着，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性，同时也在一定程度上降低了部分研发成本。

根据千寻位置给出的实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。

更重要的是，移远通信车载产品线总经理王敏为我们划了几个重点：高集成性、车规级。所谓“车规级”，千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞对车云菌解释道，是指硬件部分中从芯片到模组到算法都能够通过车规级认证，并且从设计到算法都要保障达到功能安全要求。

年劲飞也坦言：“在与OEM客户沟通过程中，我们的产品达到ASIL-B并通过2026认证就能够满足使用要求。”此外，结合多次合作经验，他发现随着自动驾驶技术发展，当下各车厂底层架构没有完成很好的统一，如果按照原先一套模组产品放置在车机导航娱乐系统中的安装方式，就需要打通通信、数据的连接，将域控制器的信息与导航车机联合起来，其中涉及到相当复杂的架构变化。于是为了实现冗余并快速响应，主机厂提出增加一套模组放置在域控制器位置，以协调无法灵活调整的底层架构。

除此之外，LG69T模组虽然能够满足客户两年内的需求，但其自身在精度、可靠性和功能安全层面也存在发展空间。现阶段该产品正处于验证选型阶段，预计将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。

“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”年劲飞表示。针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有服务（FindAUTO）提供功能完好性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称，FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h，意味着服务对定位结果可用的判断，一千万小时，约合1140多年才会出错一次。

整体而言，千寻位置希望LG69T模组可以更好地扮演自动驾驶大规模商业化的技术支撑的角色。毕竟对于处于高速运行中的自动驾驶汽车而言，位置数据不断变化，需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。

面对此前业内出现的关于高精地图路线的争议，年劲飞也直言，高精度地图初期需要采集大规模数据，而大家对于其使用方式也没有良好认知，如今从业者对已有应用场景已经形成了一定思考。“不用高精地图的无人车，就是在挑战不可能。”

随着LG69T的正式亮相，千寻位置也相信高精度定位将进入双频时代。在此之前，双频定位技术应用于测量测绘等专业领域，如今成功“上车”并踏入消费级领域，象征着这项技术能够通过最严苛的功能要求及成本门槛，进而推广至其他更多领域。而如何提升其在消费级产品中的性能，将紧接着成为关键命题。

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