华为发布车规级前装量产激光雷达，年产10万套/线

近日，华为首次面向行业正式发布车规级前装量产激光雷达产品和解决方案。这是一款96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。

华为表示，这款激光雷达可以满足大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；小体积，适合前装量产车型需求。

激光雷达是一款光机电一体化的产品，需要光机电多领域深度整合。华为表示，得益于ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等长期积累，华为重构了激光雷达的核心部件。

具体包括发送模块，接收模块和扫描器，其中，华为选择的微转镜扫描器架构，不是简单的做微转镜，而是解构了电机、轴承等关键部件，通过精准的扫描控制，提升点云精度的稳定性与一致性；另外，收发端则通过精准的光路控制，精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率。

不过，满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件选型，还依赖整体架构设计，以及海量可靠性测试验证。

华为表示，针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，其激光雷达都严格按照ISO国际标准执行，甚至基于TOP车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。

针对激光雷达被脏污覆盖的场景，华为研发了智能清洗系统，通过大量测试来验证不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果。由于行驶过程中也需要清洗，为了很好地测试这个场景，华为自主设计了智能清洗风洞系统，模拟在130km/h下清洗能力，然后再测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响。

除了智能清洗系统外，华为还开发了智能加热系统。在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景，激光雷达内置的智能加热系统会自动启动。

华为激光雷达产品的研发始于2016年，定位是前装量产，目前已在多个车型上实现配套。在生产制造方面，目前华为已建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线，已按照年产10万套/线在推进。（本文首发钛媒体APP）

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