智控升降式声波震动擦地+一体化集尘，石头扫拖机器人T7S Plus体验 | 钛极客

扫地机器人作为懒人福音，现在很多年轻人都已经购置了一台放在家里。平时上班时，它就可以自己在家为你打扫，这种有了一个“小佣人”帮忙的感觉还是很惬意的。

扫地机器人的发展也经过了好几代的演进，更智能的避障，扫拖一体，更智能的脱困能力，随着用户的需求都在不断被研发出来。

作为上一代石头扫拖一体机器人T6的用户，这次钛媒体提前拿到了新品首发到手价为2799元的石头扫拖机器人T7S Plus，几天的试用体验下来，相比前代产品又有了不小的提升。特别是这次还随新机发布了一款自动集尘充电座，题图上搭配的就就是，后面会着重讲到。

家居风格外形，全胶主刷清扫能力更强

石头扫拖机器人T7S Plus在外形设计上保持了之前一贯的家具风格设计，之后上市会有黑白两款，我个人比较偏爱白色，不显脏。

从外形设计上来看， 这次的新品的科技感更强了，在外部做了一些环绕曲线设计，看起来更精致一些。在顶部按键附近还做了一条漂亮的弧形光带，作为辅助提醒，科技感有提升。

而在这机身中，还内置了5200mAh电池，可以提供超过250平米的打扫能力。这对于一些大的别墅来说，也是够用了，以实际是试用来看，对于使用面积55平米的两室房间，实际打扫面积为25平米，也就用了13%的电量，和理论标称十分接近。

打开上盖，可以看到集尘盒，容量有470ml，对于一般小户型家庭来说，可以用上一个礼拜，但对于150平米以上的大户型来说，可能打扫个两次就需要拿出来倒掉了。

底部的布局和上一代相似，水箱，拖布都可以轻松插拔更换，行走的滚轮也更粗壮，同时也拥有更高的行程，方便过一些不高的门槛，同时也有利于拖轮。

特别值得一提的是，主滚刷从之前的胶毛一体材质，改为了纯胶皮，具有耐磨、耐油和更稳定的特性。全新的 TPU 胶刷拥有5长5短精密设计的胶刷能有效保证风压及除尘效果。

胶刷设计在提升扫地能力的同时，还能优化主刷在地毯上的电流，有效减少扫拖机器人在地毯上的报错，提升在地毯上的自主清扫能力，对使用地毯的家庭也是更优的选择，在实际测试中，减少了对于毛发的缠绕，清理起来也更方便了，但也带来了打扫地板时会有轻微的蹭上的声音。

智控升降式声波震动擦地模组+高效避障能力

对于扫地机器人来说，最重要的就是清扫能力和避障。石头扫拖机器人T7S Plus这次全球首创智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，高达 3000 次/分的高频声波震动擦地系统，能有效瓦解地面顽固污渍。对于一般的灰尘，和咖啡渍都有很好的清扫能力，在实际测试中也效果显著。

根据地面脏污情况，通过手机 APP 定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有 3 种模式（弱 1650 次/分 28HZ、中 2300 次/分 38HZ、强 3000 次/分 50HZ）可供选择。相比前代产品，石头扫拖机器人 T7S Plus 拖板及擦地模组加入了钢板进行配重，下压力约为 6N，有效提升了擦地能力。

还可以在手机 APP 中可选择“精细擦地”模式，相比日常模式，精细擦地有效提升擦地能力（此时 APP 端不支持调节吸力）。且该模式下机器人非常安静，噪音大大降低，用户看书或聊天都不会被打扰。

特别是对于地毯的清理，通过标配超声波地毯识别传感器，识别到地毯也会同步在APP地图上进行标注，对于地毯的材质还可以判断是短毛还是中长毛，清扫时候用的方案也会不一样。

为此，石头专门建立了地毯识别库，扩建了新的测试实验室，购置地毯、地板和地砖，对材质、毛长、形状等多维度进行选材测试，基本涵盖了市面 95%以上的品类。

石头扫拖机器人 T7S Plus 采用了 3D 双线结构光+AI 避障策略，，融合多传感器和 AI 算法，能够采取正确的避障策略，实现毫米级高精度避障。在测试过程中，特别布置了家中常见的桌子和椅子腿的“八卦阵”，椅子腿中间的空隙将将够它钻过去，但实际测试中都能很好的钻过去，没有出现卡住的情况。

石头T7S Plus具有主动测距功能，可达到毫米级精准测距。在清扫时，探测到前方有墙或障碍物时，会在离墙或障碍物大概 1cm 时转身避障，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况。

从上面这张动图也能看出来石头扫拖机器人 T7S Plus的攀爬能力是十分优秀的，对于比较陡的坡和小的门槛障碍是可以直接爬上去的，上图就是演示了清扫完成后回到集尘充电器的情景。

在使用石头扫拖机器人 T7S Plus 时，一定要搭配它的APP一起使用。可以在APP中看到全屋的可视图，包括哪里有地毯，哪里有障碍物，都会标记出来，对于清扫的力度，地毯是否要重点清洁都可以进行调整。最有意思的地方是练语音都可以选择很多不同版本，比如里面的台湾普通话就很像是林志玲的声音。

自动集尘充电底座，解放懒人的好帮手

以往用扫地机人时，由于集尘盒比较小，往往清扫几次后，就需要及时处理，否则就会出现堵塞，影响吸力等事情发生。

这次新品发布中还有一款自动集尘充电底座，就充分解决了这一问题。实现无人值守自动化清扫，每次清扫完成后回到充电座会进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机的清理频率。需要注意的是，需要先更换一下主机里面的集尘盒，才可以搭配自动集尘充电底座使用。

当扫地机器人返回底座后，集尘器会自动开始工作，通过强大的吸力，将扫地机器人集尘盒中的灰尘垃圾，直接吸入到集尘充电底座中。

同时，整机过滤效率高达 99.97%，为了避免倾倒垃圾时尘桶中的灰尘飞散到空气中，危害用户的身体健康，石头贴心设计了可以支持集尘桶和一次性集尘袋的双重设计，用户可以根据自己的实际需求，选择最适合自己的集尘方式。

此次石头自动集尘充电座采用了多锥气旋分离技术，在“二级 9 锥气旋科技”的基础上，升级打造“15 锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，滤网不堵塞，并得到德国莱茵 TÜV 吸力无损耗认证，始终保持强大集尘能力。

对于家里居住面积比较大，或者平时不喜欢老去更换主机内的集尘盒的人，这款智能集尘充电底座会让你非常省心，容量非常大，可以做到一个月一更换，就是在集尘的时候由于吸力比较大，带来的噪音也会有点明显。

总结

扫地机器人这个品类也在不断进化，我们在石头扫拖机器人 T7S Plus上面看到了未来技术的发展趋势，一体化集尘设计已经开始在成为主流，石头科技在这方面起到了引领作用。

同时，清洁能力更强，避障更聪明，能对不同地毯材质进行辨别，会对可能卡住的地方提前判断，石头科技的扫拖机器人变得越来越聪明了。如果你正在考虑选一台扫地机器人的话，不妨考虑一下石头扫拖机器人 T7S Plus。

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