国能黄骅港务有限责任公司的项目通过科技成果评价

　　2021年10月19日，第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在石家庄依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，组织专家对国能黄骅港务有限责任公司完成的“港口门机作业智能控制系统”项目进行了科技成果评价。

　　此次成果评价专家委员会由河北经贸大学副校长、教授和志强，河北省机械科学研究设计院副院长、正高级工程师吉明珠，河北省科学院应用数学研究所副所长、研究员成彬，河北省电子信息技术研究院软件评测中心主任、正高级工程师许强，河北省机电一体化中试基地主任、研究员孙海波，中国电子科技集团公司第十三研究所副主任、研究员王静辉，中国电科第五十四研究所主任、高级会计师池俊改等专家组成。

　　经过专家评审，认为该项目针对门座式起重机(简称门机)自动化作业需求，研发了门机作业智能控制系统。该系统由抓斗定位及防摇、物料与船舶识别、障碍物识别、视频电子围栏等部分组成，实现了门机散货自动化作业，有效避免了人工操作安全隐患，提高了港口作业自动化水平。其关键技术及创新点如下：提出了一种门机抓斗定位及防抖方法，提高了取卸料精度，保障了抓斗的平稳运行；基于3D激光扫描，构建了港口船舶作业模型，实现了船舶与物料的精准识别；提出了一种门机作业障碍物自动识别算法，有效消除了碰撞隐患；采用视频电子围栏技术，实现了区域入侵报警功能，提高了作业区域安全程度。通过项目实施，申请发明专利1件。经测试和经用户使用表明，系统各项指标满足设计需求，运行稳定，反应良好。该系统技术较成熟，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔，整体技术居同类研究的国内领先水平。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“港口门机作业智能控制系统”项目通过科技成果评价。