用机器人守护安全，高新兴机器人在安防巡检中的创新与实践

　　随着经济发展和社会的快速进步，人们对美好生活的向往和幸福感提升有着更高追求。安全是整个社会稳定前行的基石，岁月静好，也是因为有人在默默负重前行。数据显示，无论是社会面治安防控形势还是企业端负责的末端安全防范压力，都有待破解和释放。当前，传统安保队伍广泛存在招聘难、留人难、涨薪难等问题。此外，工业领域因为巡检不到位、不及时、不仔细、不专业而引起的安全事故时有发生。以上种种通过传统的安防监控、智能物联、智能装备等手段虽已极大提升了各行业的安全水平，但如何围绕传统生活、生产安全，进一步释放人力、替代人力、提高安全性，是各行业数字化转型过程中需要同步考虑的重要方面。

　　高新兴机器人是最早一批阿里云加速器成员企业，是安防巡逻机器人领域的代表性企业。2019年高新兴机器人与阿里云深度合作，推出机器人云边端一体化平台。2022年高新兴作为案例企业入选《2022机器人产业图谱及云上发展报告》，并受邀参展2022云栖大会。

　　从2015年发布国内首款室内巡逻机器人以来，高新兴机器人锁定安防巡检机器人赛道，矢志成为业内领先的巡逻机器人产品与服务提供商。公司始终坚持“用机器人守护安全”的创业初心，做好用易用实用的机器人，着力打造的安防巡逻机器人、消防巡检机器人、工业巡检机器人及立体巡防系统，已处于业内领先地位。创始人柏林在介绍高新兴机器人时提到：“高新兴机器人的本质是移动的AIOT，移动即低速无人驾驶技术，AIOT即运动过程中以安全为核心的全息感知能力，两者融合一体，更透彻、更全面地感知物理世界，进而与现有的各类采集方式融合，通过大数据分析及决策，形成更高阶的安全守护、安全生产保障等服务”。

　　（高新兴机器人董事长柏林）

　　政策层面，国家高度重视安全，“安防十四五”和“机器人十四五”发展规划中都明确给安防巡检机器人指明了方向；从在应用落地层面，优先保障公共安全、电力能源安全、工业生产安全等，随着机器人的成本下降技术成熟，向最后一公里安全覆盖，如园区厂区、公园景区、商业楼宇及住宅小区等。

　　目前，高新兴机器人已在多个安防关键领域形成规模化巡逻机器人部署案例；在电力能源、消防应急、数据中心、未来工厂等领域已完成室内外巡检机器人示范项目建设，在高端物业及安保领域已与多家知名物业公司、安保公司打造智慧新安保模式。

　　FMAX四大产品系列组合演化，支持全场景应用

　　基于多年来高新兴机器人对行业的深刻洞察，无论公共安全还是企业安全，当前的机器人并不能够把人完全替代掉，机器人感知能力强处置能力弱，适合完成基础重复、枯燥危险的工作，这就与人的工作特征刚好互补。创始人柏林认为现阶段最佳方案是，用不同种类的机器人更好地满足典型场景需求，用人机协同方式来弥补机器人短板，同时放大其长处。随着机器人各项能力的提升，人在协作过程中的工作内容也会向上迁移，数量也会随之降低，结构会得以优化。

　　（高新兴机器人产品矩阵）

　　在具体实践中，柏林谈到，高新兴机器人从场景出发，产品矩阵依照室内到室外、封闭到开放、低速到高速、简单到复杂维度，形成了F-M-A-X四大系列平台机器人产品，面向不同行业，组合并演化出对应的解决方案。从应用出发，高新兴机器人采取的是静态采集加移动采集、局部低点监控加全局高点监控、人工巡加机器巡等方式，实现立体化巡防巡控，大幅提升安保等级、安全等级，并减少人力投入、保护人员安全、提高决策效率和快速处置能力。

　　（高新兴机器人的场景应用示意图）

　　柏林举例，在围绕社会面治安防控实战中，高新兴机器人解决方案包括巡逻机器人系统及多合一立体作战指挥防控平台。纵向而言，巡逻机器人既要满足智慧新安保实战化要求，实现广场、车站、公园、学校等多种场景下的常态化巡逻，同时实现与传统安保人员之间的人机协同发现、协同处置，并持续优化队伍结构及工作方式。横向而言，高新兴机器人提供多种终端及装备整合能力，围绕社会面防控要求，将无人机、无人巡逻车、重点监控摄像头、单人装备、巡逻车辆等进行统一管控、集中调度、快速响应，满足立体化实战化指挥管控要求。

　　在企业安全实践中，高新兴机器人重点实现物理空间的安全防护（识别人、车、物、事等）、设备设施的安全运行（识别环境、状态等），前者以巡逻机器人为核心，后者以巡检机器人为核心。比如在某个企业园区应用，园区内大范围巡逻采用安保巡逻机器人，而车间、数据机房等室内重要场所用巡检机器人保障环境安全、设备安全。结合传统物联感知、视频图像采集等多维信息，形成全时域、全要素、全场景的超融合数据，从传统的“以人为主”向“人机协同”再到“人机共融”的工作方式转变，最终基于数字孪生的数字空间可以很好地保护并服务当下的物理空间。

　　垂直领域深耕应用上规模降成本，开放平台赋能生态合作伙伴

　　柏林介绍，当前安防巡检机器人面临成本高、交付难、定制多、场景杂等挑战，高新兴机器人通过“垂直+开放”策略破解上述难题。

　　首先，在安防巡逻方向，高新兴机器人已经形成完整的端到端交付能力，并已经规模化商用，技术、产品、方案、服务等方面都愈加成熟，进而解决了综合成本问题、交付效率、深度融合等问题。

　　其次，在工业巡检方向，高新兴机器人选择开放策略，与生态合作伙伴联合定义并研制产品，集中精力把擅长的部分做深做精，当前提供机器人“硬件平台+软件平台”，公司现已推出机器人“核心控制器+云平台”深度赋能方案。

　　高新兴机器人第三代RCC核心控制器集控制器、驱动器、电源管理、通信等硬件单元于一体，内嵌自研的机器人操作系统和低速无人驾驶系统，总体软硬件架构采用松耦合方案，可按合作伙伴需求快速选取和适配，并同步开放云端机器人平台。

　　柏林表示，安防巡检机器人市场空间大、碎片化，每个行业都需要但又各有侧重，通过硬件模块化、软件可定义、能力全开放的方式，可以加快机器人在各行业的快速落地并持续创造价值。为使得各类机器人或者有人无人车快速获取安防巡检能力，高新兴机器人将移动的AIOT能力赋能给四足机器人、物流配送机器人、电动巡逻车等等，携手生态合作伙伴共同开辟新蓝海。

　　（高新兴机器人平台技术架构）

　　基于阿里“云钉一体”，高新兴机器人提供更加安全、可信、稳定的服务

　　随着安防巡检机器人技术的成熟、市场需求的递增和行业应用的深化，高新兴机器人已走向规模化应用发展的阶段。2019年高新兴机器人与阿里云深度合作，推出机器人云边端一体化平台，通过云平台信息交互技术，搭建机器人数据云端存储、异常信息云端分析、巡逻任务管理、信息可视化及机器人信息交互，实现对全网机器人的管理。

　　（高新兴机器人基于阿里云“云钉一体”能力的构建管理平台）

　　以往使用传统服务器的机器人后台，常因服务器稳定性问题导致系统故障频发，难以确保机器人系统持续可控的运行，对服务环境缺乏灵活的适应性，日常的维护和运营操作较为繁琐，业务管理难度较大。总而言之，传统服务器从采购到投入使用和运维的过程中产生的成本远远高于云服务。

　　高新兴机器人管理平台采用数据集中管理与算力分散的云边端一体化平台，根据功能特性无缝地在前端计算、边缘计算和云服务之间分布和协同。有高效、实时、安全特性的边缘计算加持，与云服务相辅相成，实现高性价比的多模态感知融合、自适应交互和实时安全的计算。云服务+边缘计算的组合能够完成更多关键性业务，对机器人的视频分析创造新的价值链，为机器人提供多样服务的规模化运营平台，降低企业成本。

　　柏林说到：“高新兴机器人to B业务正在规模化扩张，机器人主要为企业安全生产运营提供服务，高新兴机器人新产品消防AI巡检机器人云平台将借助“云钉一体”战略，快速构建云原生的SaaS应用，依托云的弹性能力，采用云原生最新的技术栈，快速高效地开发SaaS应用，实现钉钉官方企业管理功能及消防AI巡检机器人功能的统一管理，在钉钉上即可实现对机器人的管理和告警复核处理、人机协同巡检等工作。”

　　创始人柏林提到：“安防巡检机器人执行任务过程中会产生大量视图数据，人机协同模式的快速闭环也需要创造更好的体验，而这些，都需要强大的云能力做后盾。我们正在从购买设备模式向购买服务模式转变，携手阿里云，既为机器人提供安全、可信、稳定的平台支撑，同时云钉一体战略下，也可以调用更丰富的其他技术能力，将复杂的机器人部署及应用变得简单易用。我们期待与阿里云共同推进安防巡检机器人产业发展，为政企客户及生态合作伙伴提供更安全、更智慧的机器人守护服务，为客户创造更大的价值！”。