厉害！哈佛大学展示一款软体机器人，不用电也能改变自身形状！

科学家们发明的机器人都是以一种不灵活的冷冰冰形象出现，因为它们那看起来非常僵硬的身体无法灵活的根据环境来工作，所以这种机器人就被称为是刚性机器人，但随着科技越来越发达，它们正在积极转型成为软体机器人。

今天要为大家介绍的这款软体机器人的发明，是不需要用电就能使其移动，而是采用了一种折叠方式，这是怎么做到的呢？我们一起来看看吧！

就在前段时间，哈佛大学的Wyss研究所像大众展示了他们的一款软体机器人，这个受折纸启发发明的软体折叠机器人叫Rollbot，它的长相非常简单，但它确确实实是一个名副其实的机器人。

除此之外它的体型非常小，就是一张小卡片，可是一旦将这张小卡片放到桌面上，它就能折叠往前跑。这是因为它是由一种叫液晶弹性体的活性材料制成的，与热表面接触时就会折叠成五角轮自动前进，所以纸片能够自己动起来不是因为活见鬼了，而是有一定的科学原理的。

纸片下面的板子也不是一块普通的板子，它的温度达到了200摄氏度，这是为了给纸片提供一个热环境。纸片通过折叠往前走，又是如何控制自己的运动方向呢？其实是有一定的规律的。

因为纸片的折叠位置是一个个在不同的温度下可以进行折叠的3D打印软铰链，其一侧在与热表面接触时就可以折叠，然后推着轮子转向下一侧，只要离开热表面，就恢复成原状，如此循环下去。

这样一个完整的操作过程实施下来，研发人员就可以对温度、铰链的弯曲程度、折叠方向进行系统的编程，然后来控制纸片的运动形式，这样就可以按照一定的轨迹前进了。

大多数的软体机器人其实都需要依靠外部电源来进行控制的，但Rollbot却走了一个新路线，完全摒弃掉电线，不用电就能灵活地改变自身的形状来适应环境，这将为以后的机器人事业打造出了一条很有前景的道路。

好了，今天就为大家介绍到这里，我们下一期再见！

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