首发| “清华学霸”5年融4轮又获投5000万：他的激光雷达出货量数十万

为了抓制造质量，周琨有时会化身工头，在东莞的流水线上参与生产制造。

汽车巡航定位、机器人自动避障、医生查探伤患……如今，这些都离不开一项叫作空间视觉定位的技术。空间视觉定位隶属于计算机视觉，是利用传感器帮助机器判定物体在空间中的相对位置的一项技术。

清华大学毕业的周琨就是这项技术的研究学习者之一。2014年，他以空间视觉定位技术为核心创立了深圳市欢创科技有限公司（以下简称：欢创科技），该公司专注于工业、机器人领域，旗下的主要产品为自主算法的高精度定位系统Camsense®M Pro、Camsense®S以及拥有自主知识产权定位芯片的激光雷达Camsense® X1。

成立5年，前者已在华测检测、海尔、美的、360的机器人实验室、中国商飞实现商用；后者今年的出货量已达数十万台，且价格只有传统厂商产品的4到5成。目前，欢创科技申请了32项专利，已获得其中的14项授权，单目空间定位精度可达到0.2mm以下。

2019年11月，欢创科技宣布已完成由沣扬资本、晨晖创投、东方富海、南岭创投投资的近5000万元A+轮融资。据悉，该轮融资将用于投入产品研发与产线建设，加速海外战略布局。

注：周琨承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。  

在“风口”中徘徊

“有人的地方就有变数,有变数就还有机会。”这是香港TVB剧《创世纪》里的经典台词。这部电视剧成了欢创科技CEO周琨创业的青年启蒙。

少年时期的周琨就开始一步步地向自己的目标努力，他仅用两年就完成了初中课业，并且清华本科毕业时以全系第二名的成绩保送清华大学自动化系计算机视觉与图像处理专业。

从清华硕士毕业之后，周琨进入芝加哥贝尔实验室。当时有同事问他，“想在这里长期工作吗？”他却说，“不，我会在这里工作几年，积累自己的经验，然后去创办自己的企业。”

回国后的两年，与朋友一起做项目，周琨回归了自己的专业领域，也尝到了创业的滋味。时间来到2014年，这一年正是国内创业氛围最为浓厚的一年，“双创”的口号响彻深圳的大小街道。一次偶然的机会，让周琨接触到了当时还是天使投资人的快播王欣。

初次见面，周琨对王欣的印象非常好，觉得王欣就像个工程师一样，聊的都是产品和技术。这次谈话让两人一拍即合。这也让周琨觉得自己的积累到了火候，开始了独立创业，成立欢创科技。

创业初期，由于受到王欣的赏识，欢创科技的业务主要集中于在电视行业落地。当时，电视已进入智能电视时代，许多电视机被要求具有休闲娱乐功能。体感游戏被看作智能电视的标配，它对于视觉空间定位的技术十分依赖，需要对人体动作以及位置进行精确定位。

然而，2014年4月，王欣的入狱几乎在一开始就让欢创科技失去最核心的外部支持。尽管如此，2015年，欢创科技的视觉空间定位技术仍在海信、创维等知名电视厂商上落地，累积出货量达到10万台。

这个数据对于电视行业并不算一个特别优秀的成绩。周琨逐渐意识到，从市场的角度来看，视觉空间定位技术对于电视行业来说，目前还只是边缘功能。企业可以自给自足，但很难进一步成长为更大规模的企业。“市场的供需关系决定了视觉定位技术企业待在电视机行业，很难提高自己议价能力。”

于是，周琨便开始带领团队向其他方向进行探索。

2016年，VR如火如荼。VR实现的基本方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。空间视觉定位技术的作用是判断物体在物理空间具体位置，这决定了这项技术在VR行业中被深度应用，并且VR行业可预见的市场空间也相当之大。周琨决定试一试。

随后，周琨带领团队向VR领域开始探索，引导空间定位技术在VR行业当中落地。

然而，现实又一次给了欢创科技打击。周琨回忆，当初华为、腾讯、爱奇艺等知名公在为自己的产品选型时，欢创科技都在评选当中获得了最高分。后来，由于华为和腾讯当时并未完成产品落地，因此后续也未能达成合作。欢创科技虽然与爱奇艺达成合作，为其开发专门的空间视觉定位系统，但最终爱奇艺的产品也没能量产。

再后来，VR风口过去，行业的发展没能达到外界的预期。到了2016年末，整个行业也开始迎来了发展的拐点。

此时，周琨又开始面临着新的选择。

在适合的赛道上狂奔

创业前三年，欢创科技一直处在摸索阶段。在人生路途上，常常有人说，选择比努力重要。这句话对于作为技术开发商的欢创科技来说，同样适用。虽然多次转型均受到业界认可，但距离周琨理想中健康、快速发展的企业还有着不小的差距。

2017年成为了企业发展的转折点。这一年，周琨决定了两件事。首先是欢创科技开始向机器人以及工业行业发出探索；并且，欢创科技将开发自己的硬件产品——激光雷达。

激光雷达在机器人、工业领域相当于机器的“眼睛”，在视觉传感以及空间定位上，发挥着重要的作用。

市场上的传统厂商，往往是在光学领域研究较为深入，但传统的激光雷达公司不具备芯片开发的能力，并且由于算法限制，激光雷达完成正常功能所需要的计算量非常庞大，需要配置工业级的芯片才能承载。这样一来，使得激光雷达的成本造价较为昂贵。从公开渠道查询到的数据来看，这样的一台激光雷达的成本在200元左右。

激光雷达作为传感器，通常只是机器人众多零部件当中的一小部分。因此，200元的成本造价其实并不便宜。

“如果能成功地优化算法，使消费级芯片也能承载空间视觉定位所需要的计算量。那么，激光雷达的成本将大幅度降低。”周琨认为。

2017年8月，欢创科技的单目激光雷达Camsense® X1开始立项研发。同年，欢创科技也中标了华测集团的机器人多目空间定位系统，公司首席科学家戴琼海教授也被评为了中国工程院院士。

第二年，欢创科技顺利拿下中国商飞工业机器人的动态光学定位系统的研发实施项目，并且实现了单目激光雷达Camsense® X1的量产以及高精度定位芯片Camsense® C1的量产。

欢创科技硬件产品——激光雷达Camsense® X1。

据周琨介绍，自主知识产权的高精度定位芯片意味着激光雷达的成本的大幅度降低，激光雷达Camsense® X1的造价成本仅为传统激光雷达厂商的40%-50%左右。

目前，欢创科技的激光雷达Camsense®X1 已在联想、360、福玛特等品牌的扫地机器人以及监控机器人产品上落地，高精度定位系统Camsense®M Pro已在华测检测、海尔、美的、360的机器人实验室实现商用。

高精度定位系统Camsense®M Pro

随着单目空间定位精度从创业初期的5mm提升到如今的0.2mm以下，欢创科技的业务范围也延伸至对于精度要求更高的医疗领域。此前，美国国家实验室曾利用激光雷达的定位探测功能，研发出集成系统，来确定医疗患者的受伤程度，帮助医生去除坏死组织。

2018年9月，欢创科技开发出了基于多个单目相机的大空间、高精度定位系统——Camsense® S，主要运用于医疗手术导航、工业制造等高精密度、高可靠性要求的领域。

周琨明显感觉到，随着公司选对了赛道，公司的发展节奏也逐渐快速起来。在此次拿到A+轮融资后，周琨表示，公司现在正处于高速发展的节点，相比早期阶段，欢创科技已经拥有了大批量规模生产的能力。“是时候借助资本的力量，来完成最大程度的加速，实现对于传统厂商的弯道超车。”

今年，欢创科技的激光雷达出货量已达到了数十万台，已经取得了服务机器人行业主流供应商的位置。明年，欢创科技将努力完成激光雷达出货量突破100万台的目标，以占据细分领域头部供应商的位置。