3个月2笔千万投资 又获Pre-B轮追加投资 “小觅智能”为机器人做“眼睛”

2019年12月3日，“MYNT AI小觅智能”宣布获得蜂网投资的千万级Pre-B轮追加投资，由华兴Alpha担任独家财务顾问。小觅智能在今年的9月5日获得苏民投数千万元Pre-B轮投资，此次追加融资是其在三个月内获得的第二笔千万级投资。

小觅智能2014年创立于硅谷，是一家集芯片、模组、方案为一体的双目立体视觉技术解决方案公司。小觅智能专注于将主动双目相关技术和产品应用在服务机器人、扫地机器人、仓储AGV、工业检测、体积测量等场景。

创始人庞琳勇是美国斯坦福大学机械工程博士和计算机硕士双学位 (机器人视觉专业）,硅谷连续创业者。

至此，小觅智能共完成5轮融资，除去2019年的两轮外，还有2015年获得乐博资本天使轮融资和真格基金Pre-A轮融资；2017年，获成识资本领投，触控科技、优客工场和中关村国际跟投的A轮融资；2018年，获申通快递董事长陈德军的战略融资。

硅谷学霸再创业

形容庞琳勇的履历，已经不能用学霸一词来概括。他1987年考入中国科技大学少年班，曾获中国科技大学最高荣誉奖学金中国科学院院长奖和由诺贝尔奖得主丁肇中博士设立的亿利达实验奖。从科大提前一年毕业后，就读于斯坦福大学，获斯坦福大学计算机硕士和工程博士双学位。

不仅任职中国国际半导体会议（CSTIC）分会主席及中科大人工智能实验室主任，庞还拥有14年硅谷创业经验，其中他高度主导的Numerical Technologies, Inc.在纳斯达克上市，一度成为纳斯达克最好的10家初上市公司。庞琳勇在机器人视觉、图像处理、三维图形、GPU、以及工程力学方面都有研究成果，拥有31项专利，25项待批，65篇论文在国际刊物和会议上发表。

2014年，大批科技类初创企业开始积极布局深度摄像头市场，庞琳勇组建团队，创建小觅智能，在硅谷、北京、无锡设有公司，研发成员超100人。这支横跨中美的团队中，核心团队30%拥有高等院校硕士以上学历，10%拥有博士学历。其中包含了斯坦福大学计算机视觉领域博士、中科院机器人实验室博士、卡耐基梅隆大学机器人实验室/无人驾驶项目硕士等核心技术人才。

小觅智能将自身的业务定位为“为细分行业提供基于视觉的定位导航VPS的核心模块、解决方案、云服务”。其应用场景很多，如服务机器人、扫地机器人、仓储AGV、工业检测、体积测量等。

其中，物流方面的应用最为关键。我国物流成本占总 GDP 的 15%左右，其中，一线工人的高流动性是一大制约因素，控制成本将是未来物流行业发展的长期目标。当下可代替人力的物流无人车、AGV 小车和智能叉车大多采用单多线激光雷达或固态激光雷达的组合方案，成本十分高昂，并且无法同时做物体和人体识别。

经过3年研究，小觅智能于2017年推出第一款双目深度相机小觅双目摄像头标准版，该产品运用 VPS 视觉定位导航技术，为机器人装上了一双可以实时精确定位的“眼睛”。仿生双目视觉方式，实现视觉里程计（VIO） 技术和基于视觉的实时3D重建和定位导航技术。其核心的自研双目惯导深度摄像头和视觉定位导航 SLAM 模块可搭载在上述场景中，实现智能识别。

此外，小觅智能还在立体视觉领域逐渐瞄准了更加垂直细分的双目视觉，成为一家双目视觉硬件供应商，针对不同应用领域需求推出不同版本的双目硬件，提供完整的技术支持和定制化方案。小觅智能针对服务机器人、扫地机、割草机、物流机器人、安防、ADAS、无人车、无人机、VR/AR等行业进行定制解决方案，涉及深度摄像头、VIO视觉里程计、vSLAM视觉定位导航等内容。

定位、识别、测量

2018年，小觅智能发布第二款产品线：小觅双目摄像头深度版。其首度配置了2颗彩色图像采集摄像头，可提供1280x720的深度分辨率，识别深度达到10m+，可输出帧率最高达80fps的高清彩色图像。相较于5月份小觅智能上线的小觅双目摄像头标准版，深度版可以提供更精准的深度图像精度，可以输出更高清的彩色图像源，能够更加广泛的适用于三维导航避障、三维测量、三维识别等领域。

小觅双目摄像头深度版与同类产品相比，具有以下几点优势：

采用“双目+IMU”的核心硬件方案组合：内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。

内置芯片：小觅双目摄像头深度版内置芯片，可以在设备端完成双目深度计算，无需依赖终端的GPU/CPU，本身便可直接输出双目深度图像。

小觅双目摄像头深度版的应用领域包括三个方向：定位、识别、测量。在视觉定位导航领域，该产品可以应用到无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等；在视觉识别领域，可以应用于立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等；在测量领域，小觅双目摄像头深度版可以应用到辅助驾驶系统（ADAS）、双目体积计算、工业视觉筛检等。

小觅智能的主动双目相关技术和产品已在定位导航（VSLAM)、三维测量、立体识别等技术领域取得突破进展，并正与行业内上下游企业深度合作，专注于服务机器人、扫地机器人、仓储AGV、工业检测、体积测量等方案和应用的落地，是全球极少数在3D视觉感知领域做到技术落地并实现规模化营收的公司之一。今年，小觅获得第五轮投资，本轮融资将进一步加速其在3D视觉感知领域的技术和解决方案研发，同时在AI人才的抢夺大战中提供充足弹药。

资方观点

资方蜂网投资有限公司是由申通、圆通、中通、韵达以及顺丰共同出资设立的民营投资企业。蜂网投资旨在用产融结合的方式推动快递物流产业的技术升级和商业模式的创新，并且助推以新技术应用为推动力的商业模式创新。蜂网投资此次投资小觅智能，将帮助其在快递物流领域充分发挥技术优势，将3D视觉感知技术落地并赋能产业升级。

关于此轮融资，小觅智能创始人和CEO，斯坦福大学博士庞琳勇表示：“很高兴能够获得蜂网投资的认可，最近一年我们一直致力于专注和落地两件事，致力于让技术产业化，把3D视觉感知技术真正带到生产和生活中来，蜂网投资的加入可以为我们带来丰富的产业落地资源，这不仅是在资本市场对我们的认可，更是对我们的技术在快递物流行业落地能力的肯定。”

蜂网投资投资总监傅其昌表示：“投资小觅智能主要是看到3D视觉在物流行业的众多运用场景，比如无人配送车的视觉识别、AGV导航定位和计泡测量等。我们对比和评估了不少国际和国内做3D视觉的硬件和算法公司，同时也走访了多家小觅智能的客户（国内知名的AI和机器人公司），综合反馈是小觅智能的硬件和算法在众多场景中具有明显的优势。此外，小觅智能具有顶级的核心团队，公司领军人Leo Pang是斯坦福机器人视觉专业博士且是硅谷的连续创业者，其他核心团队成员都来自于一线的科技公司，所以我们相信小觅智能团队能够打造出一双独具的慧眼，为AI的发展助力。”

华兴资本董事总经理、华兴Alpha负责人周翔表示：“小觅智能自成立以来一直走在3D视觉领域的最前沿，也是行业中少有能够实现规模化营收的公司。我们欣喜的看到小觅智能深耕技术优势、深挖市场，成为兼具顶尖技术能力和商业愿景的企业。我们相信，小觅智能凭借行业顶尖的人才团队、丰富的市场经验和独一无二的科研实力，将会继续引领行业趋势。”

目前，随着图像处理芯片技术的发展，越来越多的应用开始利用更丰富维度的3D信息解决计算机视觉领域的问题，3D视觉感知技术正逐渐走向成熟期并成为人工智能领域的新风口。

伴随着风口的到来，关于小觅智能未来的发展和愿景，庞琳勇博士表示，“我们的目标是让3D视觉感知技术能够造福更多的下游产品和产业，加速产品的落地和产业的升级，为人工智能时代装上一双‘眼睛’。我们也期待能有更多看好这个领域的投资机构加入我们，一起推动3D视觉感知市场的发展。”