易普森科技：消毒机器人驰援武汉，AI赋能病理检验、医疗机器人

 2019年底，全国出现因新型冠状病毒感染导致的肺炎疫情，中国疾控中心发布：截至2月11日，共有3019名医务人员感染了新型冠状病毒（包括确诊病例、疑似病例、临床诊断病例及无症状感染者，其中确诊病例1716名），可能存在非职业暴露造成的感染，其中6位医务人员不幸逝世。

疫情发生以来，广大医护人员为使命逆行，在疫情前线，他们用专业能力和大无畏的精神，铸就一道抗击病毒的安全线。

抗疫战争中，医护人员的感染令人惋惜。在此次疫情中，我们也能看到医疗机器人作为科技力量投入到临床一线中，助力医护人员减轻工作量，减少交叉感染。

2020年1月30日，易普森智慧健康公司接到了武汉大学中南医院的防护物资需求函，医院急需一台物流消毒机器人。在完成捐献后，2020年2月8日，易普森再次接到武汉大学中南医院的8台医院物流消毒机器人物资需求函。易普森在接到一线的紧急需求后，第一时间安排工程师加班加点进行设备安装测试工作。

对于此次疫情，医院机器人能够发挥哪些作用？经过此次疫情，医院机器人产业又将迎来什么样的改变。动脉网采访了易普森集团董事长李小军。

对于在抗疫一线的医护人员来说，面对庞大的病人群体和高强度的工作量，配送物资、药品、耗材是医护人员每天都要进行的高频工作。但依靠人力配送的方式，增加了医护人员感染的风险，同时也消耗了医护人员大量的精力。除此以外，物资交叉配送，重复感染隐患非常大。

医院物流消毒机器人的进场，可以实现医用耗材、药品、器械的自主配送，减少医护人员因人工配送进入隔离区域，有效降低患者和医护人员交叉感染，保护医患安全；同时，物流机器人也可以配送检验标本、医疗垃圾、餐食等物品，减少不必要的接触，降低病毒传播与扩散的概率。

李小军介绍道：“我们研发的物流机器人‘轻风’自身附带消毒功能，可以定时消毒和即时消毒。在设置消毒区域和时间后，它可以自动驾驶，自主导航避障，乘坐电梯到指定区域，开启自动消毒作业。”

除了自带消毒功能的物流机器人，在广东医院，易普森的导诊机器人在医院大厅为导诊台减压，解答病人疑惑的同时，还自带红外测温功能，为抗疫提供更多高效、全面的帮助。

易普森机器人在广东省人民医院使用

易普森防疫导医机器人界面

在此次疫情中，带有消毒功能的物流机器人满足了一线临床对于配送和消毒的需求。

实际上，医院机器人不止可以在突发事件中缓解人力不足，在医院的日常运行和管理中，医院机器人可以在医院各个角落中大显身手。

李小军认为，医院机器人的发展是公共卫生体系信息化、自动化发展中不可或缺的链条。

“虽然现在的医院已经具备了院感系统，但还有很多环节可以优化。医院场景中不适合人去的地方，都可能通过自动化的物流设备去替代。然而，医院的场景复杂，仅仅复制其他领域的自动化方案是无法落地在医院的。我们经过多年的深耕，为医院的不同重要场景打造了适配的解决方案。”

例如在手术室，需要使用大量高值耗材。但大量医院的高值耗材管理方式采用大水漫灌的粗放式管理方式。为此，易普森设计了“睿行”和“智行”高值耗材管理机器人，这两种机器人专为高值耗材配送设计，可以实现高值耗材RFID精准物品管理，帮助医院更好地优化流程、成本管理。

在医疗领域，试错成本非常高。医院的场景非常复杂，没有两三年时间的投入和摸底，产品很难被医院接受的。

李小军表示：“医院不是一个放简单的AGV搬运机器人就能帮医院解决问题。我认为让医院应用物流机器人不仅是一个产品的问题，它是一个工程师项目。在横向上，需要和医院信息化系统、用药系统、计费系统等各个较为封闭的系统做到互联互通。在纵深上，要了解医院不同场景中不同需求。这些需求都是靠我们的研发人员长期深入医院挖掘出的。”

而此次疫情的突然爆发，给了医院机器人练兵的机会。李小军认为，这是机遇也是挑战。

他认为：“表示此次疫情下，物流机器人的价值得到了突显。坦白说，现在很多医院的医院机器人，无论是导诊机器人还是物流机器人都在医院放着积灰。此次疫情医院机器人发挥的作用能够让大家真正理解医院机器人的价值，从优化医院管理的角度判断医院机器人的价值，而不是从人力替代的角度去看。”

在过去的2019年，易普森与国药集团达成战略合作，业务落地50多家三甲医院。说到为什么当初选择进入医院机器人这一赛道，李小军表示这还离不开易普森集团的AI+病理业务。

成立于2011年的易普森，最早立足于无纸化营业厅解决方案，专注于行业用户的智能渠道建设和服务，经过多年的发展，现已成功为通信、电力、金融、医疗等多个行业客户提供了成熟的解决方案。

在医疗领域，除了医院机器人这一业务，易普森还有AI宫颈癌/乳腺癌筛查辅助诊断系统方案全系产品。

2016年，在看到国内宫颈癌/乳腺癌筛查领域存在未被满足的巨大需求后，易普森集团决定开拓AI病理业务。

“病理医生的缺少是医疗体系中的一大短板，甚至在广东这样一个人口上亿的城市，真正有执业执照的病理医生只有700来人。传统的医院都是重检测、轻病理。而我们通过无纸化业务，积累了信息化平台开发的能力。同时我们也拥有了强大的医学研发的团队。在这一背景下，我们选择进入这一市场。”

据悉，易普森病理AI负责人周旭博士，师从马毅教授（担任IEEE FELLOW， 中央千人、上海千人专家），曾任教上海科技大学，主讲博士生深度学习课程 ，任 ieee transctions等期刊审稿人。耗材、病理中心负责人刘科有着10年以上病理中心运营与销售经验。

研发4年来，易普森自主研发景深拓展技术，成功解决扫描成像中的细胞堆叠现象，基于卷积神经网络的深度学习技术，快速筛查并定位病变细胞。

易普森团队还深度参与国家卫健委《医学人工智能应用》标准制定，密切跟踪国际最前沿技术，积极响应国家最新政策，在液基细胞学病理智能诊断和组织学病理智能诊断上积累了海量的数据和核心技术护城河。

 AI应用于病理诊断这一研发难点解决后，更大的难题在于产业化和商业化。

在李小军看来，单独的AI+病理诊断系统是难以产业化的。只有完成产业链布局，商业模式才可行。

在这个思路指导下，易普森通过延伸产品链，形成了AI宫颈癌/乳腺癌筛查辅助诊断系统方案全系产品，包括宫颈癌细胞学检查配套耗材、液基细胞流水线式制片染色一体机、宫颈癌/乳腺癌AI筛查系统从取样到检验、读片的全流程。

目前易普森已经完成北京、上海、广东、海南、四川、银川、江苏、浙江等省市的50多家三甲级医院覆盖。

在四年垂直医疗的过程中，易普森一直坚持稳扎稳打的路线。挺过来了耕耘期，将迎来收获期。而关于初心，李小军说道：“我们向每一位奋战疫情前线的医护人员致敬，一直以来，我们都希望真正能为医护人员提供真正有效的产品，帮助她们解决问题，生产出让医护人员爱上的工具。”