技术创新驱动智慧交通 ，蘑菇车联车路协同助推自动驾驶落地

自动驾驶场景在车路协同体系中取得的新进展受到各方关注。由车路协同推进的自动驾驶突破混合交通场景，并在应对极端情况上发挥重要作用。

日前，国家科技部战略规划司副司长余健来到国家级智慧交通示范基地北京顺义区北小营镇，实地调研了自动驾驶新成果，对无保护左转、逆向绕行避障、复杂场景会车等场景提出指导意见，对体系化的技术路径予以高度肯定。

余健表示：“基于车路协同的自动驾驶方案的落地，成功验证了人、车、路、网、云全局高度协同的解决方案，充分发挥了智慧交通体系化的优势，高效解决了车辆出行过程中的安全和效率问题，具有典型的行业示范效应”。

图示：国家科技部战略规划司副司长余健调研

科技驱动数字转型 车路协同引导自动驾驶落地

科技是驱动产业数字化的重要力量。2020年2月，国家发改委、科技部等11个部、委、办、局联合发布《智能汽车创新发展战略》，将构建协同开放的智能汽车技术创新体系列为主要任务，突破关键基础技术是重点，其中包括了复杂环境感知、智能决策控制、车路交互等基础前瞻技术研发。同时强调推进智能化道路基础设施规划建设，进一步明确到2025年，要将新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

由车路协同引导自动驾驶落地的技术体系是将大数据、互联网、人工智能、超级计算等新技术与交通行业深度融合的样本。

据本次项目负责方蘑菇车联介绍，整套方案依托于蘑菇OS和AI云平台两大引擎，从人、车、路、网、云入手，融合了车路协同、车车协同和单车智能，形成了智能感知、车路协同和AI云三大系统。其中，智能感知系统融合了芯片、传感器、北斗+GPS高精定位等新一代技术，车路协同系统通过5G+C-V2X将车与路、车与车连接打通，AI云则具有大数据分析决策能力，协同所有交通元素、全局调度、贡献行驶策略。

应对混合交通场景 协同融合是关键

余健副司长调研的车路协同示范级路段隶属于国家级智慧交通示范基地，全长7.2公里，包括了大货车、小汽车、非机动车、行人以及临时路障，交通参与者异常复杂，是典型的混合型道路。蘑菇车联对路段内的18个路口实施了智能化升级改造，基于车路协同体系，将车与车、车与路、车与云互联互通，全局协调所有交通元素。正是因为以车路协同为基础，在融入了单车智能后，让自动驾驶实现了更加安全高效的落地。

调研中，蘑菇车联向余健副司长演示了车路协同自动驾驶场景中的无保护左转。没有交通信号灯、停车标志或交警指示，左转在没有提醒的保护下要应对迎面而来的各向车流，这是驾驶中遇到的最棘手的操作之一。现场，由车路协同体系化引导，自动驾驶在整个左转过程中准确预测各向来车意图，自动调整路线，安全顺畅行驶。

车路协同引导自动驾驶无保护左转

从蘑菇车联获悉，通过将车路协同、车车协同以及单车智能融合，蘑菇车载OS得以从多套系统获取冗余感知信息，形成360度感知系统。 蘑菇车联的高精度定位模块同时支持北斗卫星导航和 GPS全球定位，让车端能够获得精准的位置数据。而蘑菇车载OS已支持4G、5G 和 C-V2X 多个通信通道，保证数据传输的成功率和准备性，并与AI云平台进行实时信息互通和决策。

从调研的情况来看，车路协同引导的自动驾驶方案在大货车无标线会车、左转交替通行和混合路段的窄道通行等复杂场景下具有明显优势。

目前自动驾驶在全球有两大主流方向，一个由单车智能化主导，另一个则是由车路协同驱动。5G、C-V2X、北斗卫星定位，以及云计算、大数据都为车路协同引导自动驾驶提供了重要的技术支撑，这对全球新一轮科技创新和产业变革都将产生积极影响。