专注打造自主移动机器人之“芯”，睿芯行启动PreA轮融资

天虎科技 2021-01-06 18:12 抢发第一评

天虎科技联合电子科技大学创投联盟开设《成电创业者》栏目，长期聚焦致力于发展硬核科技、创新商业模式、力争市场上游的电子科技大学校友们，从中发掘优秀的创业者。

本期，我们将关注一家专注于打造面向低成本、高智能自主移动机器人的专用智能处理芯片及控制器的成电校友企业。

随着人工智能技术的更新迭代，自主移动机器人（AMR）以其便捷性、高效性和智能性开辟了广阔的应用市场。

大到工业级机器人，小至家庭扫地机器人，自主移动机器人涵盖了从工业、安防、医疗、餐饮乃至家庭等多个细分应用领域。

自主移动机器人的出现，本质上是为了利用机器之力将人从重复劳动中解救出来，实现企业降本增效，提高大众生活质量。而芯片和算法作为机器人之“心”，是决定机器人应用范围、应用能力和智能水平的关键，机器人产业链上游的核心零部件生产却面临着技术攻坚难、国产核心部件厂商不足，尤其是智能控制器企业缺位等问题。

针对行业中难啃的硬骨头，成都睿芯行科技有限公司在技术上攻坚克难，通过打造面向低成本、高智能自主移动机器人的专用智能处理芯片及控制器来解决问题。

睿芯行科技团队和李开复以及客户团队

让自主移动机器人像电脑一样普及

2018年，睿芯行创始团队观察到自主移动机器人在各行业的刚需，敏锐地认识到AMR机器人是一个值得挖掘的海量市场，并且创始团队拥有解决行业痛点的能力。

由此，在2019年初，睿芯行科技正式成立，确定了面向“低成本、高智能自主移动机器人的核心控制器芯片和模组”的产品和研发方向。

而这也是睿芯行一直以来的诉求，“我们希望睿芯行研发的芯片级别控制器能够覆盖多层级应用场景，真正做到低成本、高智能，让自主移动机器人像电脑一样普及，让技术惠及千家万户。”

目前，睿芯行研发的RBrain系列控制器产品，实现了为自主移动机器人提供SLAM建图、路径规划、自主避障、AI主动行人识别、机器人群体智能等多重功能，提高了机器人在工业场景、商业场景等多场景的适配度。其次，睿芯行基于自研多传感器融合算法的RBrain系列控制器，实现了自主移动机器人对智能环境的感知与导航，并构建了拥有自主知识产权、国内领先的智能自主移动机器人控制系统。

睿芯行RBrain XM100控制器

睿芯行创始团队有三位成员，包括两位顶级技术专家和一位资深运营专家。其中，徐菱教授是西南交通大学教授、博导，专注物流应用领域，具有20年以上丰富的行业和产业经验，成果曾获得多个国家和省部级科技奖。

周军教授是电子科技大学教授、博导，智能芯片与算法协同设计领域的专家，实现成功流片30余次，在领域内具有国际影响力。

CEO龙羽在NOKIA、华为赛门铁克等知名科技公司任职多年，参与了第一代NANDFLASH Controller 芯片设计和流片。同时，他还是一名资深运营专家，曾担任一家通信技术公司总经理，带领公司研发了三条软件无线电产品线。

周军与龙羽均毕业于电子科技大学，是在成电求学时相识的好友。谈及母校对创业的影响和帮助，龙羽表示，“成电对我们创业的支持和支撑贯穿在企业成长的方方面面。一方面是对企业持续的人才输送，其次是在技术合作、市场开拓乃至人文关怀层面的帮助。成电始终是成电学子背后最坚定的支持力量。”

软硬件协同设计引领行业发展

专利池搭建自主技术体系

龙羽在谈及当下AMR机器人行业的主要矛盾时提到，“目前行业主要有两对矛盾，第一是不断增长的复杂算法应用需求和端侧计算能力之间的矛盾；第二是端侧计算能力增加带来的成本激增和产品大规模市场应用之间的矛盾。”

而以上问题最终都需要通过芯片和算法研发来解决，但一般的核心零部件生产商往往只能专注其中一项，难以兼顾二者。

睿芯行的优势正在于其是一家少见的能够实现软硬件协同设计、算法和芯片集成设计的公司。睿芯行的技术优势使企业一方面通过智能算法大幅提升自主移动机器人性能和降低传感器成本，一方面通过自研芯片保证智能算法的实时性和低功耗，同时大幅降低处理硬件成本。为机器人走进多元化应用场景，实现从工业、商业到生活场景的大规模应用爆发提供了解决方案。

睿芯行的核心技术之一是自研的智能算法，这项技术一方面解决了AMR机器人在具体应用中的多个痛点问题，例如，利用环境变化自适应技术，解决了工厂多变环境下机器人定位丢失的问题；通过智能人形检测技术，解决了人机混合场景下安全行驶的难题。另一方面，通过提升算法性能，大幅降低了传感器成本，如激光雷达的应用。

睿芯行的核心技术之二是自主研发的专用智能处理芯片，这项技术在提高算力、降低功耗的同时，大大降低了处理硬件成本，在价格敏感的机器人市场建立了价格优势。

此外，睿芯行正在加速构建自有专利池，以期在未来的研发中进一步实现技术的集聚和规模效应，弥补行业技术空白，建构一套成熟的国产技术体系。

专用定制化芯片持续迭代

降本增效赋能多层级市场

从技术迭代现状来看，目前睿芯行RBrain系列核心控制模块共有XM/XC两个版本的产品规划，XM版本针对搬运机器人市场，XC版本针对扫地机器人市场。其中XM100型号主要聚焦于自研算法，XM200、XM201、XC201则融合了自研算法与自研芯片。

目前XM100型号已经于2020年11月CeMat展会发布，并与室内电动搬运车、叉车全球领军企业共同推出了Xmover系列搬运机器人，适用于复杂的人机协同和多变的工厂环境，能够适应各种不同的工厂地面工况条件，灵活柔性地完成工业场景的生产拣选、搬运等实际需求。