小马智行新进展：Robotaxi落地上海，自动驾驶卡车商业运营提速

“稳步扩大自动驾驶出行服务规模是我们迈向产品化、规模化的关键步骤，也是我们探索未来出行方式的重要方式，用户的满意对于我们来说是莫大的鼓励。”世界人工智能大会期间，小马智行副总裁张宁在小马智行媒体沟通会上表示。

在此次沟通会上，小马智行宣布自动驾驶出行服务（Robotaxi）正式在上海开启，覆盖嘉定区主要城区路段，通过 PonyPilot+ App，用户有机会在嘉定体验到Robotaxi。据了解，小马智行在上海投入服务的车辆为搭载最新自动驾驶系统的雷克萨斯RX车型。

从今年4月开始，小马智行的 Robotaxi 服务已先后在广州、北京全面升级，扩大了运营规模和服务范围，更好地满足了用户8:30~22:30的出行需求。

小马智行表示，扩大运营2个月以来，99%的乘客完成行程后通过车内交互界面给出正面评价，服务满意度评分达4.91（5分制）。

关于自动驾驶卡车方面的最新进展，小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇介绍称，自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试。5月11日，小马智卡宣布获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营。目前，小马智行自动驾驶卡车已完成约13,650吨货运运输，商业运营里程达37,466公里。

小马智卡将L4级重卡作为技术落脚点，面对物流行业的巨大司机缺口，李衡宇认为，自动驾驶卡车的核心价值在于解放人力。在他看来，一个安全、可靠的‘虚拟司机’能够自主驾驶同时妥善处理紧急情况，才能让驾驶员得到真正解放。”

干线物流将成为小马智卡自动驾驶卡车重点应用场景。随着各地政策开放，高、快速场景也逐步纳入各地路测范围内，据李衡宇透露，小马智卡未来将有机会在大兴机场高速、京台高速、京津高速等路段见到自动驾驶卡车路测。

对于“无人化”技术和它的发展，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁认为，无人化应该与真实应用场景绑定，不能将应用场景与无人化的概念相剥离。

无人化技术需要服务于真实公开道路场景，如果只能在一段场景简单的路段或者是某个封闭区域拿掉安全员，进行一段无人驾驶的演示，张宁认为这是不够的，不能证明已经实现了无人化、无人驾驶。

他指出，在多种场景下，包括各种长尾场景以及极端天气，是否能够做到极致的安全性，而拿掉安全员只是第一步，在这之后无人车在各种复杂场景中的安全性都能够被足够印证，这是另外一个关键的前提。

从去年到今年，小马智行整个的发展都在快速道。近期，小马智行完成了许多关键发展节点，从标准化自动驾驶系统PonyAlphaX的批量下线，到Robotaxi服务规模大幅度扩大，不断推动L4级技术朝着商业化的目标发展。

张宁指出，在自动驾驶下半场，作为一家自动驾驶公司，小马智行在研发设计、软硬件系统生产、服务应用三个领域，不断追求真正的标准化和产品化。研发设计上，软硬件并重，持续打磨无人化技术，继续提升系统多方面的稳定性；同时，在AlphaX这一代汽车上，已经研发了不少核心部件（计算平台、摄像头等），下一步需要提升性能同时继续降低成本；系统生产方面，车规级是小马智行的攻坚点，会不断优化产线以及标准化流程，从而达到真正的车规级。

在此次世界人工智能大会小马智行展馆内，除了可以看到最新一代的自动驾驶乘用车与卡车外，还可以看到近期小马智行与激光雷达企业Luminar合作生产的高性能长距激光雷达Iris 。

小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时该系统将采用 Iris 激光雷达。全新系统的研发将是小马智行实现车规级、标准化、规模化生产的重要环节。

据张宁介绍，全新系统平台将会是车规级，采用360度全方位多传感器融合方案。硬件设备将会提升集成度，从传感器装置到计算平台，一体化的设计也带来更加美观、轻量的感受。

可以看到，自动驾驶市场竞争日趋激烈，随着技术的不断发展完善，自动驾驶商业化路径也逐渐清晰。角逐下半场，小马智行Robotaxi 不断扩大运营规模和服务范围，小马智卡商业运营也在提速。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）

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