我们在自动产线的设计中,经常遇到一些工位数多,节拍快的非标自动化项目,过往的做法有两种:
(一)是采用凸轮分割器带动的多工位分度转盘,其弊端是:当工位数非常多的情况下,随着圆盘直径的增大,载具定位精度差,转盘惯性大,设备调试难度随之加大,产线排布非常不工整,不利于后续维护维修;
(二)是采用弧形导轨输送线组装的方式,其缺点在于:输送载具过大,输送线本身成本高,占地面积很大,需要二次定位,其节拍会比较慢,后期维护更换同步带等的维护成本高。
在自动化生产线设计过程中,经常会遇到需要定位精度高、节拍速度快的设计需求,传统的输送线模组无法满足设计要求,深圳倍泰现有全新的一种设计思路和方法,就是采用精密链节式环形导轨输送线的方式对产品载具进行节拍式快速定位和输送,其具有以下优点:
1、精度:精密加工铝合金链节,运动惯性更小,负载更高,淬硬精加工钢制导轨,硬度更高更耐磨,保证长期寿命和精度,弧形凸轮分割预加载荷于链节上,无回退误差,重复精度可达±0.05mm;
2、低维护周期:带密封凸轮随动器和深沟球轴承,滚动件无需额外维护,使用过程无需频繁调整张紧,正常使用维护周期长达一年;
3、安装:挤压铝材本体,自重轻,变形小,可制造640mm-6000mm内任意长度输送线,可任意水平或竖直方向布置安装IC80输送线体,便于自动化集成设计;
4、分度盘的对比:相对旋转分度盘,响应速度时间相同,可达120 cycles/minute,可布设多达数十个上百个工位,精度无累积误差,直线型排布工位,更规整,两侧均可排布工位,节约空间;
5、动力系统:动力系统可选用伺服电机搭配减速机配置,可任意位置驻停,也可采用分割器加变频电机驱动。铝制链节,需求功率更小,分度响应时间更短,可达120 cycles/minute。
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