沈阳新松机器人自动化股份有限公司的2个项目通过科技成果评价

　　2021年9月18日，第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在沈阳依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，组织专家对沈阳新松机器人自动化股份有限公司完成的“LCD面板自动包装堆栈成套设备”、“基于协作机器人的柔性服务器生产线”2个项目进行了科技成果评价。

　　此次成果评价专家委员会由东北大学教授、常务副院长吴成东，东北大学教授、所长王大志，沈阳工业大学教授陈长征，沈阳建筑大学教授陆峰，沈阳理工大学教授、院长魏永合，北方重工集团有限公司教授级高级工程师、副总经理赵凯军，沈阳铸造研究所有限公司研究员祝强等专家组成。

　　经过专家评审，认为“LCD面板自动包装堆栈成套设备”项目开发了一套新型集成自动包装机、包装后检查机、自动堆栈机的LCD面板自动包装堆栈成套设备，并应用于LCD面板的包装、检查和堆栈中，极大的提高了包装效率及工艺自动化程度，解决了原有工艺人工成本高、人工上料一致性差的难题。主要创新点如下：发明了一种利用工业机器人搭载视觉识别定位系统，采用定制设计功能夹持机构，实现LCD面板平放转立放的堆栈方法；发明了一种应用工业机器人自动识别剪除LCD面板Box PP打包带的方法，实现了工业机器人末端位置的自动补偿、自动剪带，提高了生产的自动化程度；提出了一种应用立体缓存库，智能调度空栈板、满栈板、Spacer隔板、异常堆栈栈板上下料的控制方法，研发了高速双驱动堆垛机、智能物流拣选系统，优化了生成出库分配任务，提高了LCD面板行业包装的自动化和智能化水平；发明了一种Spacer隔板自动拆箱、清洗、堆栈的设备，提高了整体LCD面板包装效率。成果申请及获授权发明专利6项，经辽宁省电子信息产品监督检验院检测，达到相关性能标准要求。经深圳市华星光电半导体显示科技有限公司应用表明，产品性能稳定，可靠性高，取得了显著的经济和社会效益。该成果填补了国内空白，达到了国际先进水平。“基于协作机器人的柔性服务器生产线”项目开发了基于协作机器人、工业机器人、AGV、智能仓储、信息系统、力感知等的柔性服务器生产线，解决了行业存在的自动化程度低、产品迭代快、产品种类繁多、定制化生产、生产组织比较复杂等企业痛点问题，实现了订单驱动生产的高端服务器柔性制造。主要创新点如下：提出了基于多协作机器人、AGV、工业机器人的服务器柔性生产线解决方案，实现了人机协同生产，提高了空间利用率及整体物料配送效率；研发了机器人末端位置补偿算法，结合六维力传感器，实现了机器人自动搜索内存条插槽插孔位置，解决了内存条精准装配问题；在同一条生产线上，完成了服务器CPU、内存、主板等关键部件的机器人自动装配，实现了服务器组装的柔性化生产。成果申请及获授权发明专利6项，经辽宁省电子信息产品监督检验院检测，达到相关性能标准要求。经曙光信息产业股份有限公司应用表明，产品性能稳定，可靠性高，取得了显著的经济和社会效益。该成果填补了国内空白，达到了国际先进水平。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“LCD面板自动包装堆栈成套设备”、“基于协作机器人的柔性服务器生产线”2个项目通过科技成果评价。