看见新力量｜专访显扬科技联合创始人丁兢

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20世纪中期，为了解决核污染机械操作问题，人们发明了机械手；1962年，科学家们又为机器人装上了腿；而当机器人开始走进工厂，人们发现工业机器人仅有四肢还远远不够，于是人们开始研发机器人三维视觉技术，希望给工业机器人装上一双“敏锐”的眼睛。

第二十二期《看见新力量》采访了2021中国（湘潭）工业软件产业创新创业大赛总决赛新锐奖获得者——显扬科技联合创始人丁兢，让我们一起来了解下，作为国内领先的三维机器视觉公司，显扬科技如何实现“盲人”机器人的智能化升级。

据了解，显扬科技成立于2018年8月，由香港中文大学博士团队创建，公司研发人员均来自海内外名校。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能机器人系统。目前产品三维采集速度高达每秒300帧，最高精度亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。

显扬科技产品可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量，主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

三维机器视觉技术推动工业机器人快速创新

对于最早的机器人系统来讲，只能通过人工干预进行货物抓取、放置，一旦抛开人工操作，机器人系统的各项工作能力将大打折扣，机器人系统无法自主识别相应点位。因此，精准点位抓取、放置成为了机器人系统发展所要面临的重大难题。

而随着三维视觉的变革发展，机器人系统正式踏上了智能化创新道路，新的视觉技术不仅赋予了机器人更灵活、更全面的工作能力，也为工业机器人的发展打开了新的思路。

“显扬科技的产品可以理解为是一双高速高清的眼睛，在工业应用的领域上面，高速高清三维机器视觉系统可以引导机器人在更多的场景适用于更复杂、更柔性的工作。随着显扬科技项目的实施，我们能让更多的企业低成本高效率的使用三维机器视觉系统，提升企业生产效率，保证企业的生产质量。”丁兢表示。

两大产品为行业提供多种智能制造解决方案

与市面上的三维机器视觉系统有所不同，显扬科技研发的三维机器视觉设备具有高精度、大景深、高稳定性的优势。在精度方面，其设备最高成像精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧；设备自带环境光抑制技术，对反光物体成像效果好；在稳定性方面，该设备适用于各类严苛工业场景的应用，具备更高的稳定性；最大景深超过三米，适用于大范围拆垛码垛；并且兼容性更高，适用于多种工业机器人。

除了领先行业的三维机器视觉系统，显扬科技还拥有与之配合的智能机器人系统。其中，智能工业机器人系统兼容多种工业机器人通信；智能协作机器人系统的主要产品则是显扬科技自主研发的自适应智能协作机器人，适用于更多自动化场景，更加柔性的人机作业，智能一站式解决方案，机器视觉和AI技术，可以适应不确定的工作环境。

在此基础上，显扬科技可以为合作伙伴提供多项智能制造解决方案，例如基于三维机器视觉的无序抓取系统，该系统可以对散乱堆叠的物料进行准确抓取，内置智能轨迹规划算法，无需担心碰撞或奇异点等问题，适用于物料分拣，上下料，加工，传输等多种场景。除此之外，还有基于三维机器视觉的拆垛码垛系统、医疗领域的采血试管分拣系统、反光物体三维成像、3D视觉工业检测等多套完善的智能化解决方案。

丁兢表示，“基于三维机器视觉系统和智能机器人系统，显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。”

携手合作伙伴打造机器视觉生态闭环

目前，显扬科技已经联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统，该生态系统的产品能够完美地与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

丁兢介绍道：“我们目前主要的客户以制造业为主，包括像中山的华帝，比如说像佛山的美的等，我们主要应用在引导机器人的这些装配，然后像钣金件的一些上下料等。”

初创企业的快速发展还需更多扶持

在由湘潭市高新区人民政府与阿里云联合主办的2021中国（湘潭）工业软件产业创新创业大赛全国总决赛中，显扬科技凭借其卓越的机器视觉能力，获得了新锐奖。而在此次大赛上与阿里云的深度合作过程中，显扬科技也意识到了作为初创企业，在坚持自主研发的过程中，还需要更多支持。

“阿里云创新中心有非常丰富的产业链资源以及政府政策的对接，而且在全国都有相关办事处以及对接人员，在我们企业项目落地过程中，可以提供大量帮助。”丁兢表示，“我们也希望在湘潭能够设立企业子公司，希望政府能够对于我们这样的企业在产业落地、人才培养、政府项目方面提供一些政策上的扶持，以及一些市场需求的对接。”

在丁兢看来，作为初创企业，显扬科技拥有过硬的技术实力，但在产业不断落地的过程中及人才培养的过程中，还需要当地政府及行业合作伙伴的帮助，互惠互助，携手推进行业发展。

可以看到，多个行业对质量检验和自动化的需求的不断增加，让三维机器视觉技术得到了飞速发展，各行各业都在该技术的赋能下，实现了智能化升级。目前，虽然以三维机器视觉为代表的大量创新尖端技术仍旧处于被国外品牌垄断的局面，但随着一个接一个刻苦研发自主创新技术企业的出现，具有我国基础特色的自主创新技术已经开始逐步落地。

作为自主创新企业大军中的一份子，显扬科技的三维机器视觉产品目前已经经过多年的项目落地，得到了市场的认可。未来，显扬科技依旧会坚持自主创新，携手合作伙伴，打造以国产技术产品为核心的智能化解决方案，为国家智能制造行业发展提供稳定的三维机器设备。