精密行星减速机在外骨骼机器人上的应用
行星减速机是机器人最关键的核心部件，也是企业竞争的焦点与核心，减速器作为工业机器人的三大核心部件之一，占机器人本体造价的30％ 以上。外骨骼机器人主要由无线局域网系统、电池组、电机及减速器、传感器（地板反力传感器、表面肌电图传感器、角度传感器）、执行器等组成，动力传输采用电机-减速器-外骨骼机构的方法。它不仅可以根据人体的运动意愿自动调节装置的力度，还可以对动物柔软的内脏器官起到配置、支撑和保护的作用。它本质上是一种可穿戴的”人工智能”装置。
精密行星减速机是经济性与高精度齿轮减速器的完美结合，配备了预紧圆锥滚子轴承，保证了高刚度和良好的承载能力，外骨骼机器人可以更加精确、灵活，在高负荷应用中得到广泛应用。精密行星减速机适合高端工业自动化、高端机器人市场。
以上是精密行星减速机在外骨骼机器人上的应用。
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