行星减速器精度调整介绍
行星减速器的精度主要包括角传动精度和重复定位精度两方面。角传精度可以影响机器人的绝对定位精度；重复定位精度可以影响机器人的重复定位精度。通常行星减速器厂家有一种专门的设备来测量角传动精度和重复定位精度，客户也可以根据一些简易的方法来测量。
新型行星减速器面临的最大问题是一致性和稳定性。大多数减速器制造商在一开始就能满足精度要求，但几个月后，精度没有提高，但越来越差，重复定位精度也一样。因此行星减速器的精度可通过以下三点进行调整：
1、调整间隙: 行星减速器在运动过程中会产生摩擦，并使相关零件的尺寸、形状和表面质量发生变化，磨损，增加相关零件的配合间隙，此时需要调整它在合理的范围内，以保证零件之间相对运动的精度。
2、误差补偿：通过适当组合零件本身的误差，产生一定程度的相互抵消，从而保证设备运动轨迹的准确性。
3、综合补偿：利用行星减速器本身进行安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，消除各项精度误差的综合结果。
随着工业生产的发展，行星减速器的应用越来越广泛，其精度直接影响到实际生产，因此需要重视行星减速器精度问题。
iHF爱合发
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