近日,四足机器人行业应用引领者云深处科技正式发布“绝影X20-消防侦察机器狗”解决方案,该方案将绝影X20四足机器人的出色越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合,能够深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形。在地震灾后废墟和易塌建筑室内、隧道交通事故、化学污染以及火灾后的有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境,结合消防侦察功能模块,灵活开展无人侦察、搜救工作,拯救生命,守护逆行者。
在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦察、探测、搜救工作是消防、应急救援的核心工作之一,但救援人员经常面临人身安全威胁,且人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题。利用移动机器人,特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义,传统轮式或履带机器人虽可代替救援人员进入危险环境,但对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱,难以跨越较高障碍物或深入室内环境,在狭窄空间灵活性较低。
绝影X20四足机器人具备优异的复杂地形适应能力,在消防侦察解决方案中集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块,结合智能信息后台,为救援决策提供可视化信息,并可运输救援物资,助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与侦察救援工作,同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集,结合智能算法与分析,为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。
废土级越障,全地形作业
绝影X20能深入灾后室内外高危区,在废墟、石堆、台阶等非结构化路面行动自如,轻松跨越20cm障碍与楼梯、35°斜坡,一只机器狗打通室内室外搜救,全向灵活移动且踩压接触面小,降低二次事故发生概率。
IP66防护,全天候作业
绝影X20具备IP66工业级防护,可在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下完成侦察任务。
3km远程操控,实时图传与通话
搭载远距通讯模块,绝影X20消防侦察机器狗可实现视距3km,非视距500m操控与图传,并能通过拾音器实时采集现场声音,了解受困人员情况并进行救援通话
全景图像,热眼检测,三维地形重建
搭载全景相机和双光谱云台,绝影X20消防侦察机器狗可多角度灵活呈现现场画面,可见光能进行30倍变焦侦察远处微小目标,热成像能穿透烟雾遮挡,追踪热源,侦察辐射热强度。可选配搭载旋转激光扫描仪,获取灾害与事故现场高精度点云数据,为灾后数据分析提供有力资料。
有害气体与浓度检测
搭载气体传感器,绝影X20消防侦察机器狗能自动识别检测上千种有害气体与实时浓度。
现场救援,85KG极限作业负载
绝影X20最大作业负载85kg,20kg负载下可持续运行2小时以上,能够负载氧气瓶等救援物资进入灾害现场,为受困与救援人员提供帮助。
精准感知,动态避障
绝影X20搭载深度相机与多线激光雷达,结合AI智能算法,实现动态避障,智能跟随,地形识别。
云深处科技(DEEPRobotics)是全球四足机器人行业应用引领者,自主研发的“绝影”系列机器人已在电力巡检、消防侦察、应急救援等多种应用环境中落地应用;此前绝影X20消防机器狗率先参演“应急使命·2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习,在演习现场侦察现场有害气体、辐射热强度、障碍物情况,并协同救援人员搜索埋压人员。
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